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Desarrollo de aplicaciones industriales con robots colaborativos utilizando el middleware de control de robots Robot Operating System

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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Desarrollo de aplicaciones industriales con robots colaborativos utilizando el middleware de control de robots Robot Operating System

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González Moreno, CA. (2018). Desarrollo de aplicaciones industriales con robots colaborativos utilizando el middleware de control de robots Robot Operating System. http://hdl.handle.net/10251/110124

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Title: Desarrollo de aplicaciones industriales con robots colaborativos utilizando el middleware de control de robots Robot Operating System
Author:
Director(s): Vallés Miquel, Marina Valera Fernández, Ángel
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials
Read date / Event date:
2018-09-26
Issued date:
Abstract:
[ES] Este proyecto consiste en la realización de una aplicación para un robot colaborativo mediante la utilización del software de control Robot Operating System (ROS). El presente documento cuenta con diversas partes: ...[+]


[VL] Aquest projecte consisteix en la realització d’una aplicació per a un robot col·laboratiu mitjançant la utilització del software de control Robot Operating System (ROS). El present document consisteix de diverses ...[+]


[EN] This project consists of the completion of an application for a collaborative robot using the control software Robot Operating System (ROS). The present document consists of different parts: firstly, a theoretical ...[+]
Subjects: Robot colaborativo , ROS , UR3 , aplicación , software , evasión de obstáculos , visión artificial , programa.
Copyrigths: Reconocimiento (by)
degree: Máster Universitario en Ingeniería Industrial-Màster Universitari en Enginyeria Industrial
Type: Tesis de máster

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