Diseño e implementación de un sistema automático de control de inventario en un almacén basado en minidrones

Abstract

[ES] El presente proyecto desarrolla el primer prototipo de un sistema automatizado para la gestión de inventario en almacenes, diseñado para un entorno industrial. Esta automatización se consigue a través del uso de minidrones monitorizados desde Raspberry Pi. Los minidrones capturan información de códigos QR asignados a distintos productos, en una misión de reconocimiento con una ruta de vuelo previamente trazada. Raspberry Pi, como estación de control, se encarga tanto de la visualización de la imagen en directo como del reconocimiento de códigos QR, además del envío de instrucciones de vuelo. La información obtenida se guarda en un archivo de texto en dos formatos distintos. El programa se ejecuta a tiempo real, es decir, de forma simultanea al vuelo del dron. Posteriormente se puede realizar una comprobación con la base de datos del inventario, desde el mismo programa. El software completo cuenta con una interfaz gráfica que facilita al usuario la ejecución de este proceso.

[EN] The present project aims to provide the first prototype of an automated warehose inventory system, ideated to suit the needs of an industrial plant. This machine-aided process is achieved with help of pilotless controlled drones, with them being monitored by Raspberry Pi. Drones capture data from QR codes attached to different stored products, in a motion planned trajectory for inventory tracking. Raspberry Pi as a control station manages both real-time streaming visualization and QR code decoding, on top of flight instructions. All of these processes run simultaneously, in real-time. Along with these features, is possible to measure accuracy of the official inventory book by comparing the obtained results with the warehouse database. The complete application comes with its own grafical interface for better usability and user experience.