Programación de una celda robotizada para vehículo Land Rover Evoque en la factoría Jaguar-Land Rover

Abstract

[ES] En la presente propuesta de Trabajo Final de Master a realizar se tendrá que abordar la programación de una celda robotizada en la fábrica de Jaguar-Land Rover (JLR) de Halewood (Liverpool) para el modelo nuevo Land Rover Evoque que saldrá a la venta en 2019-2020.

El trabajo consistirá en la programación de los robots, los autómatas programables y las pantallas de usuario ubicados en la zona Underbody, y estará dividido en tres partes principales: a) Diseño del layout: Para el diseño del layout, la empresa JLR proporciona un diseño casi definitivo de la distribución en planta de los robots, conveyors y demás elementos necesarios para el correcto funcionamiento de la línea. Por lo que en esta parte del proyecto la participación es muy limitada, ciñéndose única y exclusivamente a mejoras en la distribución para que el área de trabajo sea el adecuado para los robots en cada tarea. b) Programación de los Robots: La programación de los robots se puede dividir en dos partes. Una primera parte constará de una programación offline en la cual se programarán los movimientos básicos y de forma aproximada en función de las diferentes tareas a realizar. La segunda parte consistirá en una programación in situ, en la cual, los programas realizados en el offline se evaluarán y se ajustarán en base a las tolerancias de posición requeridas. c) Programación de los PLC¿s: Para la programación de los PLC, también se realizará una primera programación offline en la cual se preparará el programa en base al estándar DCP v16 el cual es el solicitado por JLR. Una vez en planta, se terminará de desarrollar añadiendo las modificaciones pertinentes, así como restricciones fuera del estándar las cuales son propias y exclusivas de cada proyecto y no pueden por ello incluirse en el estándar