Interfaz de usuario y modelado del entorno 3d para robot manipulador móvil de intervención

Abstract

[ES] En el presente trabajo se diseña una interfaz web estándar a todas las plataformas móviles ofertadas por la empresa de robótica Robotnik Automation. Para ello, se ha partido de una interfaz específica ya existente en la que además del rediseño de la web, se han implementado nuevas funcionalidades que permiten conocer el estado del robot de forma remota en tiempo real. También se han implementado algunas funciones de interacción con el robot como la teleoperación a través de la página web o la posibilidad de mapear en tres dimensiones mediante el uso de cámaras con sensor de profundidad.

[CA] En el present treball es dissenya una interfície web estàndard a totes les plataformes mòbils ofertes per l’empresa de robòtica Robotnik Automation. Per a això, s’ha partit d’una interfície específica ja existent en la qual a més del redisseny del web, s’han implementat noves funcionalitats que permet conèixer l’estat del robot de forma remota en el temps real. També s’han implementat algunes funcions d’interacció amb el robot com la teleoperació a través de la pàgina web o la possibilitat de mapejar en tres dimensions mitjançant l’ús de càmeres amb sensor de profunditat.

[EN] In the present work, a standard web interface is designed for all mobile platforms offered by robotics company Robotnik Automation. To do this, it has started with an already existing specific interface in which, in addition to redesigning the web, new features have been implemented that allow knowing the status of the robot remotely in real time. Some functions of interaction with the robot have also been implemented, such as teleoperation through the website or the possibility of mapping in three dimensions by using cameras with depth sensor.