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Diseño de un Prototipo del Robot Handle" de Boston Dynamics con Recurdyn y Mathematica."

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Diseño de un Prototipo del Robot Handle" de Boston Dynamics con Recurdyn y Mathematica."

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Oliver Peiró, G. (2018). Diseño de un Prototipo del Robot Handle" de Boston Dynamics con Recurdyn y Mathematica.". http://hdl.handle.net/10251/110432

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Title: Diseño de un Prototipo del Robot Handle" de Boston Dynamics con Recurdyn y Mathematica."
Author:
Director(s): Oliver Herrero, José Luís
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería Mecánica y de Materiales - Departament d'Enginyeria Mecànica i de Materials
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials
Read date / Event date:
2018-09-27
Issued date:
Abstract:
[ES] Un modelo bidimensional simplificado del robot Handle de Boston Dynamics será desarrollado utilizando herramientas computacionales de amplia aplicación en la industria. Como punto de partida, se ensamblará un ...[+]


[EN] A simplified 2-dimensional model of Boston Dynamics¿ Handle robot will be developed using industry-leading computational tools. As a starting point, a virtual model will built and designed in the SolidWorks ...[+]
Subjects: robot , robótica , cinemática , control , dinámica , CAD , CAE , SolidWorks , Mathematica , RecurDyn , SystemModeler , Boston Dynamics , Handle
Copyrigths: Reserva de todos los derechos
degree: Máster Universitario en Ingeniería Industrial-Màster Universitari en Enginyeria Industrial
Type: Tesis de máster

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