Automatización y optimización del sistema de visión artificial de los robots en el proceso de inyección de la empresa ITC Packaging

Abstract

[ES] Este Trabajo Fin de Máster nace de la colaboración de ITC Packaging S.L.U. y la Universidad Politécnica de Valencia. ITC es una de las empresas líderes, tanto nacional como europea en la transformación de termoplásticos para la industria alimentaria, así como para aplicaciones industriales tales como la pintura, detergentes, cosméticos, etc. Estando en TOP 3 a nivel nacional y en el 20 europeo. El trabajo se ha realizado en la planta de inyección de ITC Packaging en Ibi (Alicante) con la necesidad de automatizar y optimizar el movimiento de la visión artificial de los robots en el proceso de inyección de plástico. En la planta de inyección se fabrican diferentes tipos de productos en cuanto a tamaño y características físicas se refiere, lo que conlleva un cambio continuo de producto a fabricar. En el sistema anterior los técnicos realizan el proceso de cambio de forma manual, siendo difícil la colocación de las cámaras en la posición idónea. Por ese motivo y por la pérdida de tiempo que supone tener que ajustar las cámaras a mano, se opta por la automatización y optimización del movimiento, consiguiendo así un proceso más rápido y preciso. En el trabajo se explicará cada componente y material usado para la construcción de la estructura y cuadro eléctrico para la automatización del movimiento de la visión artificial, así como el proceso de montaje y por último la instalación en el robot. También se explicará el código programado, tanto para el microcontrolador, como el programado para la pantalla táctil. Los objetivos principales de la automatización y optimización del proceso se basan en la reducción del tiempo de ajuste por parte del técnico con su correspondiente ahorro económico, así como la disminución de los posibles riesgos laborales producidos por el sistema anterior.

[EN] This Master's Thesis was born from the collaboration of ITC Packaging S.L.U. and the Polytechnic University of Valencia. ITC is one of the leading companies, both national and European in the transformation of thermoplastics for the food industry, as well as for industrial applications such as paint, detergents, cosmetics, etc. Being in TOP 3 nationally and in European 20. The work has been carried out in the ITC Packaging injection plant in Ibi (Alicante) with the need to automate and optimize the movement of the artificial vision of the robots in the plastic injection process. In the injection plant, different types of products are manufactured in terms of size and physical characteristics, which entails a continuous change of the product to be manufactured. In the previous system the technicians carry out the process of change manually, being difficult to place the cameras in the ideal position. For this reason and for the loss of time involved in having to adjust the cameras by hand, we opt for the automation and optimization of movement, thus achieving a faster and more accurate process. In the work will explain each component and material used for the construction of the structure and electrical panel for the automation of the movement of the artificial vision, as well as the assembly process and finally the installation in the robot. The programmed code will also be explained, both for the microcontroller, as programmed for the touch screen. The main objectives of the automation and optimization of the process are based on the reduction of the adjustment time by the technician with its corresponding economic savings, as well as the reduction of the possible labor risks produced by the previous system.