[ES] El presente TFM tiene por objetivo el desarrollo de una plataforma que sea capaz de realizar
el control multivariable de procesos industriales mediante técnicas DMC. Esta plataforma está
compuesta por un ...[+]
[ES] El presente TFM tiene por objetivo el desarrollo de una plataforma que sea capaz de realizar
el control multivariable de procesos industriales mediante técnicas DMC. Esta plataforma está
compuesta por un dispositivo empotrado de control y una serie de aplicaciones.
El dispositivo de control, se encuentra empotrado en una unidad que está formada por una
Raspberry Pi y una tarjeta de adquisición de datos (TAD). El desarrollo de la TAD, que se encarga de
obtener toda la información relevante del proceso a controlar, es también parte de este TFM.
La plataforma viene acompañada de dos aplicaciones que se encargan de implementar y
configurar el sistema. La primera es la aplicación de control que se ejecuta en la Raspberry Pi y realiza
el control mediante técnicas DMC. La siguiente aplicación es la interfaz gráfica remota que gestiona la
configuración de la aplicación de control. Ambas aplicaciones se comunican mediante el protocolo de
comunicación industrial Modbus TCP. El uso de dicho protocolo permite la configuración del sistema
desde dispositivos/aplicaciones de terceros.
[-]
[EN] The purpose of this TFM is to develop a platform that is capable of performing multivariable
control of industrial processes using DMC techniques. This platform is composed of an embedded
control dev ...[+]
[EN] The purpose of this TFM is to develop a platform that is capable of performing multivariable
control of industrial processes using DMC techniques. This platform is composed of an embedded
control device and some applications.
The control device is embedded in a control unit composed by a Raspberry Pi and a data
acquisition card (DAQ). The development of the DAQ, which is responsible for obtaining all relevant
information of the process to control, is also part of this TFM.
The platform has two applications which are in charge of implementing and configuring the
system. The first is the control application that is executed in the Raspberry Pi and realizes the control
through the DMC technics. The next application is the remote graphical interface that manages the
configuration of the control application. Both applications communicate through the industrial
communication protocol Modbus TCP. The use of this protocol allows to configure the system from
other devices/applications.
[-]
|