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Desarrollo de nuevas tecnologías de industria 4.0 para una línea de producción de fabricación de motores para la automoción. Aplicación de un proyecto piloto sobre la automatización del montaje del sistema de distribución mediante robótica colaborativa y visión artificial

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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Desarrollo de nuevas tecnologías de industria 4.0 para una línea de producción de fabricación de motores para la automoción. Aplicación de un proyecto piloto sobre la automatización del montaje del sistema de distribución mediante robótica colaborativa y visión artificial

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dc.contributor.advisor Valera Fernández, Ángel es_ES
dc.contributor.advisor Carsí De la Concepción, Paula es_ES
dc.contributor.author Gimeno Furió, Pablo es_ES
dc.date.accessioned 2018-10-17T18:27:19Z
dc.date.available 2018-10-17T18:27:19Z
dc.date.created 2018-09-28
dc.date.issued 2018-10-17 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/110805
dc.description.abstract [ES] Debido a la nueva revolución industrial que está llegando a nuestras factorías, las empresas están tratando de reinventarse para no quedar fuera y poder seguir siendo competitivas con la ayuda de las nuevas tecnologías. Esta propuesta de Trabajo Fin de Máster se enmarca dentro de esta búsqueda. De esta forma se estudiarán las nuevas tecnologías más importantes que trae de la mano la industria 4.0, como son la robótica colaborativa, la visión artificial, el cloud computing, los vehículos autónomos, Interner of Things, etc., analizándose su posible implantación dentro de la actual planta de motores de la compañía automovilística Ford, así como los cambios que ésta sufriría para adaptarse. En esta parte también se va a proponer un escenario futuro al que se piensa que debería llegar la planta, teniendo en cuenta la situación actual, pero en aras de buscar sinergias entre las presentes y las nuevas tecnologías. Por otro lado, y para no solo abordar el tema desde un enfoque teórico, se van a tratar de implantar ciertas de las ideas mencionadas en la parte teórica en un proyecto práctico: la automatización del montaje del sistema de distribución de los distintos motores fabricados actualmente. El proyecto estará basado en la utilización de robótica colaborativa y visión artificial principalmente, realizando las pruebas necesarias para tratar de demostrar la viabilidad técnica de automatizar esas operaciones y plantear el escenario de cómo quedaría finalmente el tramo de la línea encargado de ese montaje, para en un futuro desarrollar e implantar el proyecto físicamente. Como resultado final del proyecto y sirviendo de punto de unión entre ambas partes, se realizará una simulación del escenario final planteado en la parte práctica y se comparará con el actual, consiguiendo así medir en una primera aproximación los beneficios que aportaría tanto económicamente como en términos de productividad. es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Automatización es_ES
dc.subject Industria 4.0 es_ES
dc.subject Robótica es_ES
dc.subject Robótica colaborativa es_ES
dc.subject Visión artificial es_ES
dc.subject AGVs es_ES
dc.subject AIVs es_ES
dc.subject Motores de vehículos es_ES
dc.subject Sistema de distribución es_ES
dc.subject Línea de montaje es_ES
dc.subject Proyecto de viabilidad es_ES
dc.subject Simulación es_ES
dc.subject Simulación de eventos discretos es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA es_ES
dc.subject.other Máster Universitario en Ingeniería Industrial-Màster Universitari en Enginyeria Industrial es_ES
dc.title Desarrollo de nuevas tecnologías de industria 4.0 para una línea de producción de fabricación de motores para la automoción. Aplicación de un proyecto piloto sobre la automatización del montaje del sistema de distribución mediante robótica colaborativa y visión artificial es_ES
dc.type Tesis de máster es_ES
dc.rights.accessRights Cerrado es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials es_ES
dc.description.bibliographicCitation Gimeno Furió, P. (2018). Desarrollo de nuevas tecnologías de industria 4.0 para una línea de producción de fabricación de motores para la automoción. Aplicación de un proyecto piloto sobre la automatización del montaje del sistema de distribución mediante robótica colaborativa y visión artificial. http://hdl.handle.net/10251/110805 es_ES
dc.description.accrualMethod TFGM es_ES
dc.relation.pasarela TFGM\92951 es_ES


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