Desarrollo de nuevas tecnologías de industria 4.0 para una línea de producción de fabricación de motores para la automoción. Aplicación de un proyecto piloto sobre la automatización del montaje del sistema de distribución mediante robótica colaborativa y visión artificial

Abstract

[ES] Debido a la nueva revolución industrial que está llegando a nuestras factorías, las empresas están tratando de reinventarse para no quedar fuera y poder seguir siendo competitivas con la ayuda de las nuevas tecnologías. Esta propuesta de Trabajo Fin de Máster se enmarca dentro de esta búsqueda.

De esta forma se estudiarán las nuevas tecnologías más importantes que trae de la mano la industria 4.0, como son la robótica colaborativa, la visión artificial, el cloud computing, los vehículos autónomos, Interner of Things, etc., analizándose su posible implantación dentro de la actual planta de motores de la compañía automovilística Ford, así como los cambios que ésta sufriría para adaptarse. En esta parte también se va a proponer un escenario futuro al que se piensa que debería llegar la planta, teniendo en cuenta la situación actual, pero en aras de buscar sinergias entre las presentes y las nuevas tecnologías.

Por otro lado, y para no solo abordar el tema desde un enfoque teórico, se van a tratar de implantar ciertas de las ideas mencionadas en la parte teórica en un proyecto práctico: la automatización del montaje del sistema de distribución de los distintos motores fabricados actualmente. El proyecto estará basado en la utilización de robótica colaborativa y visión artificial principalmente, realizando las pruebas necesarias para tratar de demostrar la viabilidad técnica de automatizar esas operaciones y plantear el escenario de cómo quedaría finalmente el tramo de la línea encargado de ese montaje, para en un futuro desarrollar e implantar el proyecto físicamente.

Como resultado final del proyecto y sirviendo de punto de unión entre ambas partes, se realizará una simulación del escenario final planteado en la parte práctica y se comparará con el actual, consiguiendo así medir en una primera aproximación los beneficios que aportaría tanto económicamente como en términos de productividad.