Diseño, análisis cinemático y resistente de un sistema elevador de vehículos para parking en espacios reducidos

Abstract

[ES] La necesidad de optimizar el espacio en grandes ciudades, centros comerciales, almacenes, etc. conduce en muchas ocasiones a la innovación de sistemas capaces de dar un máximo aprovechamiento al espacio vertical, logrando así convertir la altura en una dimensión útil. El objetivo de este Trabajo Fin de Grado es el diseño estructural, análisis cinemático y resistente de un mecanismo elevador compacto que sirva de parking para vehículos. Para ello, el alumno realizará el diseño preliminar basándose en la resolución analítica del problema tanto cinemático como resistente. Posteriormente, modelará el comportamiento cinemático del diseño preliminar mediante programas de simulación dinámica. Iterará en el diseño hasta conseguir las especificaciones cinemáticas deseadas. Finalizado el análisis cinemático, abordará el cálculo resistente. Para ello exportará las solicitaciones obtenidas en la simulación cinemática al programa de elementos finitos Ansys. Este análisis se realizará en las zonas críticas del mecanismo. La condición de fallo se evaluará con el criterio de Energía de Distorsión (Criterio de von Mises). El diseño final será aquél que cumpla con todos los requerimientos.