Diseño e implementación de una plataforma de test para drones bimotores tilt rotor

Abstract

[ES] El objetivo de este proyecto de final de grado es la fabricación desde cero de un dron bimotor que ayudado de dos servomotores tenga plenas facultades de vuelo, así como de una plataforma de test para el propio dron. El concepto de diseño es que el objeto volador disponga de un despegue y aterrizaje vertical y también pueda modificar la posición de los motores para volar de forma longitudinal, como lo hace un avión convencional. Para realizar el trabajo anteriormente descrito, se estudiaron previamente los componentes eléctricos y de construcción para dimensionar el dron. Para la elección de dichos componentes se ha hecho su uso de páginas especializadas (que serán posteriormente nombradas) y los propios conocimientos del tutor. Dada la magnitud del proyecto y al gran tiempo dedicado a las labores de diseño y fabricación del propio aparato y estructuras para reducir la dificultad del problema de control, el proyecto comenzó en junio de 2017 y ha sido recientemente terminado. Los resultados han sido satisfactorios, ya que ahora se tiene un conocimiento mucho mayor de la dinámica de vuelo y control de este tipo de drones que no son comunes. Pese a esto, se sigue trabajando para dar al proyecto una dimensión mayor y que pueda servir de ayuda para otros compañeros de profesión.

[EN] The objective of this degree final project is the fabrication from scratch of a bi-motor drone that helped by two servo-motors could fly with full capabilities, as well as a test bank to program the dron. Design¿ concept is this fly object disposes a vertical take-off and landing y also could modify motor¿s position to fly longitudinally, like a conventional plane does. To complete the previously described project, electronics and construction components were studied to size the drone. Information resources to select that components were specialized websites and our knowledge with other previous projects. With this project magnitude and the big time we have dedicated to design and construction of the drone and structures to help with control project, work started at June 2017 and has finished recently. Results have been satisfactory, due to now we have a much bigger knowledge about this unusual type of drones. Instead of that, we continue working to give a major dimension to the proyect and help other professional with this kind of flying objects.