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Plataforma Robótica cartesiana para la medición de distancias mediante sensor de ultrasonidos

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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Plataforma Robótica cartesiana para la medición de distancias mediante sensor de ultrasonidos

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dc.contributor.advisor Bernabeu Soler, Enrique Jorge es_ES
dc.contributor.advisor García Diego, Fernando Juan es_ES
dc.contributor.author Reinoso Andrade, José Eduardo es_ES
dc.date.accessioned 2018-10-24T07:42:11Z
dc.date.available 2018-10-24T07:42:11Z
dc.date.created 2018-09-21
dc.date.issued 2018-10-24 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/111191
dc.description.abstract [ES] En este proyecto se presenta una plataforma robótica cartesiana para la medición de distancias con un sensor de ultrasonidos. Se desarrolla un sistema de medición de distancias, basado en la emisión y recepción de ultrasonidos, que funciona haciendo la medición de dos parámetros distintos, el tiempo de vuelo (ToF) y el desfase de la señal (PSA). El sistema se ha desarrollado, a partir, de un sistema estándar de bajo coste. El hardware inicial se modifica, asociándolo a un condensador que permite la cuantificación del desfase atendiendo a tiempos de carga distintos, los cuales varían en función del desfase de la señal. Con esto, se consigue que la precisión del sensor de ultrasonidos aumente sustancialmente. Además, se desarrolla y describe un sistema robótico escalable, para el desplazamiento del sensor de ultrasonidos por el plano horizontal XY. es_ES
dc.description.abstract [EN] In this project, a Cartesian robotic platform for measuring distances with an ultrasonic sensor is presented. A distance measurement system is developed, based on the emission and reception of ultrasound, which works by measuring two different parameters, the time of flight (ToF) and the phase shift of the signal (PSA). The system has been developed from a standard low-cost ultrasonic transmitter/receiver, the initial hardware is modified using a capacitor. Taking the information derived from the charging time of the capacitor, it is possible to measure a new parameter, the phase shift analysis. With this, the accuracy of the ultrasonic sensor has been substantially increased. A scalable robotic system is also developed to position the ultrasonic sensor over a study surface by the horizontal plane XY. es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Mediciones de distancia es_ES
dc.subject Sensor de ultrasonidos es_ES
dc.subject Arduino es_ES
dc.subject Robot cartesiano es_ES
dc.subject Tiempo de vuelo es_ES
dc.subject Desfase es_ES
dc.subject PWM. es_ES
dc.subject Distance measurement es_ES
dc.subject Ultrasound sensor es_ES
dc.subject Cartesian robot es_ES
dc.subject Time of flight es_ES
dc.subject Phase shift es_ES
dc.subject.classification FISICA APLICADA es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA es_ES
dc.subject.other Grado en Ingeniería Informática-Grau en Enginyeria Informàtica es_ES
dc.title Plataforma Robótica cartesiana para la medición de distancias mediante sensor de ultrasonidos es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Informàtica es_ES
dc.description.bibliographicCitation Reinoso Andrade, JE. (2018). Plataforma Robótica cartesiana para la medición de distancias mediante sensor de ultrasonidos. http://hdl.handle.net/10251/111191 es_ES
dc.description.accrualMethod TFGM es_ES
dc.relation.pasarela TFGM\64958 es_ES


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