Sistema de visión artificial multicámara para control de calidad de brocas de taladro en lineas de producción

Abstract

[ES] El presente proyecto se lleva a cabo en la empresa PYGSA, Driying and Vision Systems y su objetivo principal es el diseño de un sistema de visión artificial cuya finalidad es el control de calidad de brocas de taladro en su proceso de producción. Dicho sistema está formado por dos cámaras capaces de comunicarse entre sí mediante un protocolo Ethernet/IP para poder compartir información sobre cada una de las inspecciones realizadas. Para facilitar la interacción de los operarios con el sistema, éste dispone de una interfaz gráfica interactiva con la que se pueden cambiar parámetros de la inspección y se pueden visualizar en vivo las imágenes captadas por ambas cámaras. El diseño del sistema de visión es completo, es decir, es necesario elegir la cámara, óptica e iluminación que más se adecuen a la inspección. Se realiza la programación, la configuración de la comunicación, la gestión del disparo de ambas cámaras y el diseño de los soportes mecánicos necesarios para el montaje del sistema. La gestión de las piezas rechazadas por el sistema es ajena al proyecto ya que, por petición explícita, será el cliente el encargado de dicha gestión. El sistema diseñado en este proyecto está sujeto en todo momento a las especificaciones del cliente, intentando no alejarse en gran medida de dichas especificaciones.

[CA] El present projecte es du a terme a l'empresa PYGSA, Driying and Vision Systems i el seu objectiu principal és el disseny d'un sistema de visió artificial amb la finalitat del control de qualitat de broques de trepant en el seu procés de producció. Aquest sistema està format per dues càmeres amb la capacitat de comunicar-se entre si mitjançant un protocol Ethernet/IP per poder compartir informació sobre cadascuna de les inspeccions realitzades. Per facilitar la interacció dels operaris amb el sistema, aquest disposa d'una interfície gràfica interactiva amb la qual es poden canviar paràmetres de la inspecció i es poden visualitzar en viu les imatges captades per les dues càmeres. El disseny del sistema de visió és complet, és a dir, cal triar la càmera, òptica i il·luminació que més s'adeqüin a la inspecció. Es realitza la programació, la configuració de la comunicació, la gestió del trigger de les dues càmeres i el disseny del suport mecànic necessari per al muntatge del sistema. La gestió de les peces rebutjades pel sistema és aliena al projecte ja que, per petició explícita, serà el client l'encarregat d'aquesta gestió. El sistema dissenyat en aquest projecte està subjecte en tot moment a les especificacions del client, intentant no allunyar-se en gran mesura d'aquestes especificacions.

[EN] The project is developed in the company PYGSA, Driying and Vision Systems and its main objective is the design of an artificial vision system whose purpose is the quality control of drill bits in its production process. This system consists of two cameras capable of communicating with each other through an Ethernet/IP protocol in order to share information of the inspections carried out by them. To facilitate the interaction of operators with the system, it has an interactive graphic interface with which they can change inspection parameters and see live images captured by both cameras. The design of the vision system is complete, that is, it is necessary to choose the better camera, optics and lighting for the inspection. The programming, the configuration of the communication, the management of the trigger of both cameras and the design of the mechanical supports necessary for the assembly of the system are carried out. The management of parts rejected by the system is foreign to the project because, by explicit request, the customer will be in charge of that management. The system designed in this project is subject all time to the specifications of the client, trying not to be far from these specifications.