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Diseño de un sistema de guiado de un robot móvil basado en Arduino

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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Diseño de un sistema de guiado de un robot móvil basado en Arduino

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dc.contributor.advisor Gracia Morán, Joaquín es_ES
dc.contributor.advisor Ruiz García, Juan Carlos es_ES
dc.contributor.author Lara Erazo, Brandon Andrés es_ES
dc.date.accessioned 2018-10-29T11:50:24Z
dc.date.available 2018-10-29T11:50:24Z
dc.date.created 2018-09-21
dc.date.issued 2018-10-29 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/111490
dc.description.abstract Este proyecto trata de desarrollar un sistema de guiado para un robot basado en Arduino, en el cual no solamente se ha desarrollado este sistema de guiado, si no que además se ha aprendido el funcionamiento de varios componentes compatibles con Arduino entre los cuales se encuentran los componentes de, así como el lenguaje de programación de Arduino, y su entorno de desarrollo. Una vez aprendidas estas tecnologías se ha desarrollado el sistema de guiado en sí, el cual consiste en un sistema que sea capaz de guiar un coche sobre un circuito dibujado en el suelo. El sistema de guiado se ha lleva a cabo mediante una serie de componentes hardware, y una placa SunFounder compatible con Arduino, los cuales serán controlados y gestionados mediante el software que se ha desarrollado en este proyecto, el cual esta escrito en el lenguaje de programación Arduino. es_ES
dc.format.extent 64 es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reconocimiento - Compartir igual (by-sa) es_ES
dc.subject Hardware es_ES
dc.subject Arduino es_ES
dc.subject Desarrollo es_ES
dc.subject Aprendido es_ES
dc.subject SunFounder es_ES
dc.subject Software es_ES
dc.subject Lenguaje es_ES
dc.subject Programación es_ES
dc.subject Guiado es_ES
dc.subject Robot es_ES
dc.subject Coche es_ES
dc.subject.classification ARQUITECTURA Y TECNOLOGIA DE COMPUTADORES es_ES
dc.subject.other Grado en Ingeniería Informática-Grau en Enginyeria Informàtica es_ES
dc.title Diseño de un sistema de guiado de un robot móvil basado en Arduino es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Informática de Sistemas y Computadores - Departament d'Informàtica de Sistemes i Computadors es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Informàtica es_ES
dc.description.bibliographicCitation Lara Erazo, BA. (2018). Diseño de un sistema de guiado de un robot móvil basado en Arduino. http://hdl.handle.net/10251/111490 es_ES
dc.description.accrualMethod TFGM es_ES
dc.relation.pasarela TFGM\75871 es_ES


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