Desarrollo de una aplicación para la localización de robots al cuidado de personas en sus hogares

Abstract

[ES] En el presente trabajo se explicará la tecnología RFID y sus posibilidades. Además, se mostrará la aplicación desarrollada que permite la detección, la lectura y la escritura de las etiquetas, así como la configuración del lector y las antenas utilizadas. Funcionalidades importantes para el futuro desarrollo de un sistema de localización de robots en el hogar, sistema que utiliza las etiquetas como fuente de información del entorno. Con este sistema se evitarían técnicas de reconocimiento de formas para identificar objetos y se crearía un sistema de ubicación preciso y de bajo coste en un entorno cerrado. De esta manera, se podrá restar carga computacional al propio robot, mejorando el rendimiento en cuanto al tiempo de respuesta y consumo de energía

[EN] This paper will explain RFID technology and its possibilities. In addition, it will show the application developed that allows the detection, reading and writing of tags, as well as the configuration of the reader and the antennas used. Important functionalities for the future development of a system for locating robots in the home, a system that uses labels as a source of information about the environment. Such a system would avoid shape-recognition techniques for identifying objects and create an accurate and low-cost location system in a closed environment. In this way, computational load can be subtracted from the robot itself, improving performance in terms of response time and energy consumption.