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Análisis, diseño y desarrollo de un sistema automático de medición para el control de calidad en las líneas de mecanizado de bloques y culatas empleando robótica colaborativa, visión artificial y calibres.

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Análisis, diseño y desarrollo de un sistema automático de medición para el control de calidad en las líneas de mecanizado de bloques y culatas empleando robótica colaborativa, visión artificial y calibres.

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dc.contributor.advisor Ricolfe Viala, Carlos es_ES
dc.contributor.author Conde Sánchez, Alejandro José es_ES
dc.date.accessioned 2018-11-02T08:08:21Z
dc.date.available 2018-11-02T08:08:21Z
dc.date.created 2018-09-19
dc.date.issued 2018-11-02 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/111722
dc.description.abstract [ES] En este proyecto se llevo a cabo la automatización de una estación de medición para el control de calidad en las líneas de mecanizado de bloques y culatas. La automatización estaba condicionada el uso de robótica colaborativa, visión artificial (2D y 3D) y el desarrollo de nuevos métodos de medición. En cuanto a la visión artificial 3D se realizó un estudio de viabilidad de esta tecnología como herramienta de medición en la planta. es_ES
dc.description.abstract [EN] In this project we carried out the automation of a measuring station for the quality control in the machining lines of blocks and cylinder heads. The automation was conditioned the use of collaborative robotics, artificial vision (2D and 3D) and the development of new measurement methods. In terms of 3D artificial vision, a feasibility study of this technology was carried out as a measuring tool in the plant. es_ES
dc.format.extent 99 es_ES
dc.language Español es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Robot colaborativo es_ES
dc.subject Visión artificial es_ES
dc.subject Mediciones es_ES
dc.subject Automatización es_ES
dc.subject Collaborative robot es_ES
dc.subject Computer vision es_ES
dc.subject Measurement es_ES
dc.subject Automation es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA es_ES
dc.subject.other Máster Universitario en Ingeniería Mecatrónica-Màster Universitari en Enginyeria Mecatrònica es_ES
dc.title Análisis, diseño y desarrollo de un sistema automático de medición para el control de calidad en las líneas de mecanizado de bloques y culatas empleando robótica colaborativa, visión artificial y calibres. es_ES
dc.type Tesis de máster es_ES
dc.rights.accessRights Cerrado es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny es_ES
dc.description.bibliographicCitation Conde Sánchez, AJ. (2018). Análisis, diseño y desarrollo de un sistema automático de medición para el control de calidad en las líneas de mecanizado de bloques y culatas empleando robótica colaborativa, visión artificial y calibres. http://hdl.handle.net/10251/111722 es_ES
dc.description.accrualMethod TFGM es_ES
dc.relation.pasarela 95950 es_ES


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