Análisis, diseño y desarrollo de un sistema automático de medición para el control de calidad en las líneas de mecanizado de bloques y culatas empleando robótica colaborativa, visión artificial y calibres

Abstract

[ES] En este proyecto se llevo a cabo la automatización de una estación de medición para el control de calidad en las líneas de mecanizado de bloques y culatas. La automatización estaba condicionada el uso de robótica colaborativa, visión artificial (2D y 3D) y el desarrollo de nuevos métodos de medición. En cuanto a la visión artificial 3D se realizó un estudio de viabilidad de esta tecnología como herramienta de medición en la planta.

[EN] In this project we carried out the automation of a measuring station for the quality control in the machining lines of blocks and cylinder heads. The automation was conditioned the use of collaborative robotics, artificial vision (2D and 3D) and the development of new measurement methods. In terms of 3D artificial vision, a feasibility study of this technology was carried out as a measuring tool in the plant.