Paletizador de cajas automatico cartesiano de 4 ejes en palets con PLC, pantalla y variadores de frecuencia Mitsubishi Electric

Abstract

[ES] Se dispone de una linea de producción de bolsas de toallitas húmedas en donde al final de la linea y estando los productos ya dispuestos en diferentes cajas , acceden a un robot cartesiano por dos cintas transportadoras que posicionan las cajas para que el robot las lleve a un sitio determinado en el palet de forma automática según recetas cargadas en la pantalla de manipulación de los operarios, según el tamaño de las cajas existen diferentes mosaicos en el palet para ir llenando el mismo hacia arriba. Una vez completo uno se sigue con el segundo pudiendo ser extraído el primero por un operario el cual colocara un nuevo palet vacío.