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Decision-making system for a robotic agent based on reinforcement learning

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Decision-making system for a robotic agent based on reinforcement learning

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Ferrando Monsonís, J. (2018). Decision-making system for a robotic agent based on reinforcement learning. http://hdl.handle.net/10251/112129

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/112129

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Metadatos del ítem

Título: Decision-making system for a robotic agent based on reinforcement learning
Otro titulo: Sistema de toma de decisiones para un agente robótico basado en aprendizaje por refuerzo.
Autor:
Director(es): Domínguez Montagud, Carlos Pascual Hassan Mohamed, Houcine
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Departamento de Informática de Sistemas y Computadores - Departament d'Informàtica de Sistemes i Computadors
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Fecha acto/lectura:
2018-09-25
Fecha difusión:
Resumen:
[EN] In this project, a decision-making system, based on artificial emotions is proposed for the resolution of problems in autonomous robotic agents. Specifically, it is based on the application of reinforcement learning ...[+]


[ES] En este proyecto se propone un sistema de toma de decisiones, basado en emociones artificiales, para la resolución de problemas de agentes robóticos autónomos. En concreto, se basa en la aplicación de técnicas de ...[+]
Palabras clave: Aprendizaje profundo por refuerzo , Deep Learning , Deep Reinforcement Learning , Emociones artificiales , Agente robótico , Artificial emotions , Robotic agent , Simulator , Simulador
Derechos de uso: Cerrado
Titulación: Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática-Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica
Tipo: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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