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Decision-making system for a robotic agent based on reinforcement learning

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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Decision-making system for a robotic agent based on reinforcement learning

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Ferrando Monsonís, J. (2018). Decision-making system for a robotic agent based on reinforcement learning. http://hdl.handle.net/10251/112129

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Title: Decision-making system for a robotic agent based on reinforcement learning
Secondary Title: Sistema de toma de decisiones para un agente robótico basado en aprendizaje por refuerzo.
Author:
Director(s): Domínguez Montagud, Carlos Pascual Hassan Mohamed, Houcine
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Informática de Sistemas y Computadores - Departament d'Informàtica de Sistemes i Computadors
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Read date / Event date:
2018-09-25
Issued date:
Abstract:
[EN] In this project, a decision-making system, based on artificial emotions is proposed for the resolution of problems in autonomous robotic agents. Specifically, it is based on the application of reinforcement learning ...[+]


[ES] En este proyecto se propone un sistema de toma de decisiones, basado en emociones artificiales, para la resolución de problemas de agentes robóticos autónomos. En concreto, se basa en la aplicación de técnicas de ...[+]
Subjects: Aprendizaje profundo por refuerzo , Deep Learning , Deep Reinforcement Learning , Emociones artificiales , Agente robótico , Artificial emotions , Robotic agent , Simulator , Simulador
Copyrigths: Cerrado
degree: Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática-Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica
Type: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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