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Modelado y simulación dinámica de un robot paralelo con estructura articulada

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Modelado y simulación dinámica de un robot paralelo con estructura articulada

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Espí Mompó, J. (2018). Modelado y simulación dinámica de un robot paralelo con estructura articulada. http://hdl.handle.net/10251/112318

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Title: Modelado y simulación dinámica de un robot paralelo con estructura articulada
Author:
Director(s): Suñer Martinez, Jose-Luis
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería Mecánica y de Materiales - Departament d'Enginyeria Mecànica i de Materials
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Read date / Event date:
2018-09-27
Issued date:
Abstract:
[ES] Este Trabajo Fin de Grado se enmarca dentro de la línea empresa hace cuatro cursos para la realización de una serie de trabajos sobre modelos dinámicos de robots industriales. En este caso se aborda el modelado ...[+]


[EN] This Final Degree Project is part of the company line four courses ago for the realization of a series of works on dynamic models of industrial robots. In this case, the kinematic and dynamic modeling of a parallel ...[+]
Subjects: Simulación Dinámica de Sistemas Multicuerpo , Robótica Industrial , Multibody System Dynamic Simulation , Industrial Robotics
Copyrigths: Reserva de todos los derechos
degree: Grado en Ingeniería Mecánica-Grau en Enginyeria Mecànica
Type: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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