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Sistema de desplazamiento de masas para el control de orientación de un Glider submarino

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Sistema de desplazamiento de masas para el control de orientación de un Glider submarino

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Nombre: Cebrián - Sistema ...
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Formato: PDF
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dc.contributor.advisor Busquets Mataix, José Vicente es_ES
dc.contributor.advisor Busquets Mataix, Javier es_ES
dc.contributor.author Cebrián Abellán, Alejandro es_ES
dc.date.accessioned 2018-11-16T08:19:20Z
dc.date.available 2018-11-16T08:19:20Z
dc.date.created 2018-09-28
dc.date.issued 2018-11-16 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/112609
dc.description.abstract [ES] Un Glider es un vehículo submarino no tripulado o AUV (Autonomous Underwater Vehicle), el cual se desplaza por las aguas empleando ligeras modificaciones de orientación y flotabilidad, consiguiendo con ello recorrer largas distancias con un consumo mínimo de energía. Este proyecto consiste en el diseño, desde cero, del sistema encargado de modificar la orientación del vehículo mediante un sistema de desplazamiento de masas en el interior del vehículo. es_ES
dc.format.extent 103 es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Mecatrónica es_ES
dc.subject Autonomous Underwater vehicle es_ES
dc.subject AUV es_ES
dc.subject Underwater Glider es_ES
dc.subject.classification ARQUITECTURA Y TECNOLOGIA DE COMPUTADORES es_ES
dc.subject.other Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática-Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica es_ES
dc.title Sistema de desplazamiento de masas para el control de orientación de un Glider submarino es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Cerrado es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Informática de Sistemas y Computadores - Departament d'Informàtica de Sistemes i Computadors es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny es_ES
dc.description.bibliographicCitation Cebrián Abellán, A. (2018). Sistema de desplazamiento de masas para el control de orientación de un Glider submarino. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/112609 es_ES
dc.description.accrualMethod TFGM es_ES
dc.relation.pasarela TFGM\96821 es_ES


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