Design of a Fault Tolerant Controller

Abstract

[ES] El presente trabajo consiste en el desarrollo teórico y simulación de un controlador resistente al fallo dentro de un sistema . Para ello, en primer lugar, se ha hecho un estud io en profundidad acerca de la estimación de fallos y de la tolerancia a fallos. Tras esto, se ha investigado y desarrollado un código de MATLAB para el cálculo de los parámetros necesarios para nuestro sistema y, por último, se ha llevado a cabo una simul ación del conjunto del sistema para comprobar los resultados.

[EN] The present project consists on the theoretical development and simulation of a fault tolerant controller in a system. For that, first of all, a deep study about fault estimation and fault tolerance has been done. After that, there has been an investigation and development of a MATLAB code for the calculation of the necessary parameter for our system and, finally, a simulation of the entire system has been performed to check the results.