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Generación y transmisión de órdenes de movimiento a un vehículo tipo Quad

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Generación y transmisión de órdenes de movimiento a un vehículo tipo Quad

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Arbona De La Asunción, C. (2011). Generación y transmisión de órdenes de movimiento a un vehículo tipo Quad. http://hdl.handle.net/10251/11379.

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Metadatos del ítem

Título: Generación y transmisión de órdenes de movimiento a un vehículo tipo Quad
Autor:
Director(es): Bernabeu Soler, Enrique Jorge
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Informàtica
Fecha difusión:
Fecha acto/lectura: 2011-07-26
Resumen:
El objetivo principal de este Proyecto Final de Carrea es desarrollar una plataforma software que realice la conducción automatizada de un vehículo autónomo tipo Quad. Esta plataforma software transmitirá órdenes al sistema ...[+]
Palabras clave: Robótica , Quad , Láser , Java , Eclipse , Cinemática Akerman , Simulación
Derechos de uso: Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial (by-nd-nc)
Titulación: Ingeniería Informática-Enginyeria Informàtica
Tipo: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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