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Generación y transmisión de órdenes de movimiento a un vehículo tipo Quad

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Generación y transmisión de órdenes de movimiento a un vehículo tipo Quad

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Arbona De La Asunción, C. (2011). Generación y transmisión de órdenes de movimiento a un vehículo tipo Quad. http://hdl.handle.net/10251/11379.

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Title: Generación y transmisión de órdenes de movimiento a un vehículo tipo Quad
Author:
Director(s): Bernabeu Soler, Enrique Jorge
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Informàtica
Read date / Event date:
2011-07-26
Issued date:
Abstract:
El objetivo principal de este Proyecto Final de Carrea es desarrollar una plataforma software que realice la conducción automatizada de un vehículo autónomo tipo Quad. Esta plataforma software transmitirá órdenes al sistema ...[+]
Subjects: Robótica , Quad , Láser , Java , Eclipse , Cinemática Akerman , Simulación
Copyrigths: Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd)
degree: Ingeniería Informática-Enginyeria Informàtica
Type: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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