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RIAI - Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial

La Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial (RIAI) es el órgano de expresión del Comité Español de Automática (CEA), miembro de la Federación Internacional de Control Automático (IFAC). La revista se desarrolla en el marco de la comunidad iberoamericana, y en general, en los entornos en los que el español constituye el idioma básico y no excluyente de comunicación. RIAI engloba el amplio campo de la Teoría de Control, la Ingeniería de Sistemas, la Automatización, la Robótica, la Regulación Automática y las diferentes tecnologías empleadas en la realización de los sistemas de control, en particular los basados en computadores y redes de comunicaciones.

Colecciones en esta comunidad

Envíos recientes

Identificación y control de robots paralelos en el espacio de estados con un laboratorio remoto

Peidró, Adrián; Payá, Luis; Ballesta, Mónica; Gil, Arturo; Reinoso, Oscar (Universitat Politècnica de València, 2024-02-07)

[EN] This article presents a remote laboratory to carry out identification and control experiments of two real parallel robots over the Internet. The remote laboratory has a client-server architecture. The client is a Java ...
Reducción de la eficiencia de un PMSM con control seis-pulsos con respecto al vectorial: Estudio teórico y validación experimental

Bucciarelli, Agustin; Duarte, Juan Diego; De Angelo, Cristian; Rey, Juan Manuel; Quiroga, Óscar (Universitat Politècnica de València, 2024-02-05)

[EN] Selection of the control strategy for a Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM) depends on its constructional aspects, specific application, and the cost of implementing such a strategy. Therefore, studying different ...
Gemelos funcionales para validar el software de control

Álvarez, María Luz; Sarachaga, Isabel; Burgos, Arantzazu; Iriondo, Nagore (Universitat Politècnica de València, 2024-01-15)

[EN] The innovation and technological challenges of smart manufacturing have led to a significant increase in the complexity of control software for automated production systems (aPS) integrated in an interconnected global ...
Análisis de rendimiento del rechazo de perturbaciones en controladores cuadráticos lineales: un método práctico de sintonía adaptativo

Pataro, Igor M. L.; D. Gil, Juan; Guzmán, José L.; M. Lemos, João (Universitat Politècnica de València, 2023-11-08)

[EN] This paper proposes an adaptive tuning method for the Linear-Quadratic FeedForward (LQ-FF) optimal controller. The procedure aims to reject disturbances while maintaining the reference tracking performance of the ...
RoboGait: sistema robótico no invasivo para el análisis de la marcha humana

Álvarez, David; Guffanti, Diego; Brunete, Alberto; Hernando, Miguel; Gambao, Ernesto (Universitat Politècnica de València, 2023-10-31)

[EN] The most common methods used in gait analysis laboratories are systems based on the use of markers and/or sensors positioned all over the patient s body while performing a walking test. These approaches usually require ...