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Desarrollo de dataset personalizado para entrenamiento de YOLO como sistema de detección de objetos en tiempo real, para entorno con brazo robot

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Desarrollo de dataset personalizado para entrenamiento de YOLO como sistema de detección de objetos en tiempo real, para entorno con brazo robot

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Nombre: Fernández Cordeiro ...
Tamaño: 15.62Mb
Formato: PDF
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dc.contributor.advisor Paredes Palacios, Roberto es_ES
dc.contributor.author Fernández Cordeiro, Lisardo es_ES
dc.date.accessioned 2019-01-14T07:53:07Z
dc.date.available 2019-01-14T07:53:07Z
dc.date.created 2018-12-20 es_ES
dc.date.issued 2019-01-14 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/115351
dc.description.abstract Este Trabajo Fin de Máster (TFM) pretende aprovechar el estado del arte en detección de objetos, la madurez de las tecnologías de control sobre accionadores y los conocimientos adquiridos en las diferentes asignaturas comprendidas en los estudios a punto de culminar, para implementar un Sistema de detección de objetos personalizados en entorno de brazo robot con el que dar respuesta a una necesidad real y acceder, de este modo, al nuevo mercado que se abre ante nosotros. es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Detección de Objetos es_ES
dc.subject Aprendizaje Profundo es_ES
dc.subject Brazo Robot es_ES
dc.subject.classification LENGUAJES Y SISTEMAS INFORMATICOS es_ES
dc.subject.other Máster Universitario en Inteligencia Artificial, Reconocimiento de Formas e Imagen Digital-Màster Universitari en Intel·Ligència Artificial: Reconeixement de Formes i Imatge Digital es_ES
dc.title Desarrollo de dataset personalizado para entrenamiento de YOLO como sistema de detección de objetos en tiempo real, para entorno con brazo robot es_ES
dc.type Tesis de máster es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Sistemas Informáticos y Computación - Departament de Sistemes Informàtics i Computació es_ES
dc.description.bibliographicCitation Fernández Cordeiro, L. (2018). Desarrollo de dataset personalizado para entrenamiento de YOLO como sistema de detección de objetos en tiempo real, para entorno con brazo robot. http://hdl.handle.net/10251/115351 es_ES
dc.description.accrualMethod TFGM es_ES
dc.relation.pasarela TFGM\100605 es_ES


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