Diseño, implementación y puesta a punto de un sistema de control para un motor de corriente continua

Abstract

Este proyecto consiste en el diseño de un sistema para realizar el control de un motor de corriente continua. El proyecto se basa principalmente en la creación de una aplicación, que será la encargada de controlar el motor de corriente continua. Dicho motor se ha empleado para controlar un biorreactor utilizado en la regeneración de tejidos biológicos. La principal función de esta aplicación será realizar un muestreo de la intensidad consumida por el motor, al que estará conectada, para conocer la fuerza que hace el biorreactor. Para llevar a cabo el proyecto contaremos con una fuente de alimentación, que conectaremos al motor, y un adaptador para puerto GPIB, con el que conectaremos nuestra aplicación a la fuente de alimentación. En esta memoria describiremos varios conceptos empleados para el desarrollo, así como el material utilizado y el código programado para la creación de la aplicación.