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Control y monitorización de un prototipo de dron con NI myRIO y LabVIEW

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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Control y monitorización de un prototipo de dron con NI myRIO y LabVIEW

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dc.contributor.advisor Masiá Vañó, Jaime es_ES
dc.contributor.advisor Hilario Caballero, Adolfo es_ES
dc.contributor.author Negrín Pérez, Abidán es_ES
dc.date.accessioned 2019-01-14T12:27:50Z
dc.date.available 2019-01-14T12:27:50Z
dc.date.created 2018-09-24
dc.date.issued 2019-01-14 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/115401
dc.description.abstract [ES] Ahora que los drones están en auge y están empezando a ser bastante comunes por una parte por sus numerosas aplicaciones, por otra parte el abaratamiento de los componentes y por la facilidad de unir algunos componentes que incluso los aficionados son capaces de volar y construir drones. La tecnología usada en base a estos vehículos aéreos se a puesto al alcance de la mano es la aplicación del IMU en los teléfonos móviles esto ha hecho que el sistema de navegación de estas aeronaves hayan bajado también. Esta alza ha sido bastante notoria para nosotros, por lo que hemos querido aprender más acerca del funcionamiento de los drones. Para un estudiante de ingeniería eléctrica, el interés principal se encuentra en la inteligencia detrás de estas máquinas. Por ello, pensamos que la mejor manera de descubrirlo sería intentar programar uno por nuestra cuenta. A través de varias investigaciones y aplicar lo que aprendimos, conseguimos programar un dron usando los programas LabVIEW, MATLAB y Simulink. En esta memoria hablaremos sobre: los conceptos básicos de los drones, sistemas de control, cómo funciona la legislación al respecto en Europa y España así cómo hemos programado nuestro dron. Igualmente, compartiremos aspectos a tener en cuenta mientras se usan estos drones y en especial, la inteligencia de la que los drones están compuestos. es_ES
dc.description.abstract [EN] Now that drones are on the rise, they are starting to be quite common. Its numerous applications, the cheapening of their components and the ease of joining most of the components are the main reasons why even fans and hobbyist are able to fly and build their own drones. Concerning to its cheapining, there is a fact that must be mentioned. The technology used in these aerial vehicles is the same that is being used in mobile phones, which is IMU. As IMU has become crucial to the mobile phone operative, this has also meant a considerable price drop. This upswing has been quite remarkable for us, so we wanted to learn more about how drones work. For us, as students in electrical engineering, the main interest lies in the intelligence behind these machines. Therefore, we thought that the best way to learn about the intelligence of the drone was to try to program one by ourselves. Through various investigations and applying what we learned, we managed to program it using the programs LabVIEW, MATLAB and Simulink. In this report, we will talk about: the basic concepts of drones, control systems, what the legislation is in Europe and Spain and how we programmed our drone. Likewise, we will share some aspects to keep in mind while we use these drones and in particular, the intelligence of which the drones are composed. es_ES
dc.format.extent 81 es_ES
dc.language Español es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Quadcopter es_ES
dc.subject Cuadricóptero es_ES
dc.subject Dron es_ES
dc.subject Control avanzado es_ES
dc.subject NI myRIO es_ES
dc.subject LabVIEW es_ES
dc.subject Matlab es_ES
dc.subject Simulink es_ES
dc.subject Drone es_ES
dc.subject Advance Control es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA MECANICA es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA es_ES
dc.subject.other Grado en Ingeniería Eléctrica-Grau en Enginyeria Elèctrica es_ES
dc.title Control y monitorización de un prototipo de dron con NI myRIO y LabVIEW es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Politécnica Superior de Alcoy - Escola Politècnica Superior d'Alcoi es_ES
dc.description.bibliographicCitation Negrín Pérez, A. (2018). Control y monitorización de un prototipo de dron con NI myRIO y LabVIEW. http://hdl.handle.net/10251/115401 es_ES
dc.description.accrualMethod TFGM es_ES
dc.relation.pasarela 66670 es_ES


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