Configuración y Programación de una Célula de Soldadura Industrial

Abstract

En este proyecto se aborda la necesidad real de adoptar un sistema rápido y con un alto nivel de precisión y repetibilidad en la soldadura de piezas. Para ello, se propone configurar una célula de soldadura compuesta por un robot y centro de gestión automática.

En el proyecto se describe el sistema propuesto al tiempo que se detalla la solución escogida para llegar a un punto que cumplan todas las necesidades del proyecto. Ello incluye la elección del robot industrial que cumple con las restricciones y premisas necesarias para realizar la tarea encomendada, así como del PLC industrial para realizar la automatización del sistema.

Por último, se define y realiza la programación de la tarea de soldadura a partir del sistema configurado.

This project addresses the real need to adopt a rapid system with a high level of precision and repeatability for welding of parts. In order to accomplish this, the proposal includes the set-up of a welding cell composed of a robot and an automatic management center.

In the project, the proposed system is described while detailing the solution chosen to reach a point that meets all needs of the project. This includes the choice of the industrial robot that meets the restrictions and premises necessaries to perform the welding task, as well as the industrial PLC to perform the automation of the system.

Finally, the programming of the welding task is defined and carried out considering the configured system.