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Configuración y Programación de una Célula de Soldadura Industrial

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Configuración y Programación de una Célula de Soldadura Industrial

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dc.contributor.advisor Vendrell Vidal, Eduardo es_ES
dc.contributor.author Ribera Llorens, Josep es_ES
dc.date.accessioned 2019-01-14T14:55:45Z
dc.date.available 2019-01-14T14:55:45Z
dc.date.created 2018-09-26 es_ES
dc.date.issued 2019-01-14 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/115414
dc.description.abstract En este proyecto se aborda la necesidad real de adoptar un sistema rápido y con un alto nivel de precisión y repetibilidad en la soldadura de piezas. Para ello, se propone configurar una célula de soldadura compuesta por un robot y centro de gestión automática. En el proyecto se describe el sistema propuesto al tiempo que se detalla la solución escogida para llegar a un punto que cumplan todas las necesidades del proyecto. Ello incluye la elección del robot industrial que cumple con las restricciones y premisas necesarias para realizar la tarea encomendada, así como del PLC industrial para realizar la automatización del sistema. Por último, se define y realiza la programación de la tarea de soldadura a partir del sistema configurado. es_ES
dc.description.abstract This project addresses the real need to adopt a rapid system with a high level of precision and repeatability for welding of parts. In order to accomplish this, the proposal includes the set-up of a welding cell composed of a robot and an automatic management center. In the project, the proposed system is described while detailing the solution chosen to reach a point that meets all needs of the project. This includes the choice of the industrial robot that meets the restrictions and premises necessaries to perform the welding task, as well as the industrial PLC to perform the automation of the system. Finally, the programming of the welding task is defined and carried out considering the configured system. en_EN
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject célula de soldadura es_ES
dc.subject robot industrial es_ES
dc.subject PLC es_ES
dc.subject programación es_ES
dc.subject welding cell en_EN
dc.subject industrial robot en_EN
dc.subject programming en_EN
dc.subject.classification INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA es_ES
dc.subject.other Máster Universitario en Automática e Informática Industrial-Màster Universitari en Automàtica i Informàtica Industrial es_ES
dc.title Configuración y Programación de una Célula de Soldadura Industrial es_ES
dc.type Tesis de máster es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica es_ES
dc.description.bibliographicCitation Ribera Llorens, J. (2018). Configuración y Programación de una Célula de Soldadura Industrial. http://hdl.handle.net/10251/115414 es_ES
dc.description.accrualMethod TFGM es_ES
dc.relation.pasarela TFGM\89306 es_ES


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