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Aprendizaje de políticas de control en robots manipuladores redundantes

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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Aprendizaje de políticas de control en robots manipuladores redundantes

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Hernández Ferrándiz, D. (2018). Aprendizaje de políticas de control en robots manipuladores redundantes. http://hdl.handle.net/10251/115539

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Title: Aprendizaje de políticas de control en robots manipuladores redundantes
Author:
Director(s): Armesto Ángel, Leopoldo
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Read date / Event date:
2018-09-24
Issued date:
Abstract:
En los últimos años ha surgido un nuevo movimiento en la robótica relacionado con el Aprendizaje por Demostración, que se espera que tome aún más fuerza en el futuro. En este proyecto se ha desarrollado un sistema que ...[+]


In the last years a new movement has emerged in robotics related to Learning by Demonstration, which is expected to take even more part in the future. In this project a system that can train a generalization of the paths ...[+]
Subjects: Aprendizaje , Demostración , Robot , Colaborativo , Control , Aprenentatge , Demostració , Colaboratiu , Learning; Demonstration , Control , Robot
Copyrigths: Cerrado
degree: Máster Universitario en Automática e Informática Industrial-Màster Universitari en Automàtica i Informàtica Industrial
Type: Tesis de máster

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