Monitoreo de peces en tanques de piscifactoría mediante el uso de diferentes sensores

Abstract

La piscicultura es un método cada vez más utilizado para proporcionar alimento a la creciente demanda de la población. Pero la cría y alimentación de estos peces de piscifactoría supone un coste muy elevado. La materia de alimento proporcionado no es ingerida y se precipita al fondo de los tanques. Esto sucede debido a que no se sabe cuándo los peces necesitan alimentarse. El objetivo de este Trabajo Final de Máster es intentar monitorizar el movimiento de los peces en los tanques de piscifactoría, realizando diferentes pruebas con sensores físicos. Concretamente con sensores ópticos LDR. Con esto se quiere lograr relacionar el cambio de movimiento de los peces con la intensidad lumínica captada con el sensor. Esto a la vez, relacionarlo con signos de hambre, con el cual se reducirían los costes de alimentación en las piscifactorías. En este proyecto se han realizado 4 tomas de medidas, seccionadas en 4 fases. Inicialmente, se comparan dos sensores físicos de distintas características, en donde uno de ellos se descarta debido a que no ofrece un resultado satisfactorio. A continuación, se tomarán medidas con el sensor seleccionado, cogiendo medidas de los dos laterales de la pecera. Una vez, realizado estas tomas de medidas, se decide repetir el proceso pero escogiendo esta vez 3 medidas por cada punto para poder obtener datos más representativos. Finalmente, una vez comprobado que el sensor escogido es el idóneo, se decide realizar una última prueba con un pez de verdad, para recrear lo máximo posible las condiciones reales. Para ello, se introduce el pez en la pecera cada 2 segundos durante 30 segundos. Cuando el individuo pasa frente al sensor, este muestra valores entre el 14k¿ y el 15k¿ el cual afirma el óptimo funcionamiento del sensor seleccionado, habiendo obtenido los objetivos marcados inicialmente.

Fish farming is a method increasingly used to provide food to the growing demand of the population. But the breeding and feeding of these farmed fish supposes a very high cost. The feed material provided is not ingested and is precipitated to the bottom of the tanks. This happens because you do not know when the fish need to feed. The objective of this Final Master's Project is to try to monitor the movement of the fish in the fish tanks, performing different tests with physical sensors. Specifically, with LDR optical sensors. With this we want to relate the change of movement of the fish with the light intensity captured with the sensor. This at the same time, relate it to signs of hunger, which would reduce the costs of feeding in the fish farms. In this project 4 measurements have been taken, divided into 4 phases. Initially, two physical sensors of different characteristics are compared, where one of them is discarded because it does not offer a satisfactory result. Then, measurements will be taken with the selected sensor, taking measures of the two sides of the fish tank. Once, these measurements were taken, it was decided to repeat the process but choosing this time 3 measurements for each point in order to obtain more representative data. Finally, once it has been verified that the chosen sensor is the ideal one, it is decided to carry out a last test with a real fish, in order to recreate the real conditions as much as possible. For this, the fish is introduced into the tank every 2 seconds for 30 seconds. When the individual passes in front of the sensor, it shows values between 14k¿ and 15k¿ which affirms the optimal functioning of the selected sensor, having obtained the objectives initially marked