Diseño de un sistema de sujeción para el transporte de la chapa del lateral de un vehículo automóvil

Abstract

Se trata del diseño de un sistema de sujeción (gripper) formado por garras y una estructura tubular para la manutención de la chapa lateral de un vehículo automóvil en su proceso de fabricación. Debido a las particularidades de cada modelo de vehículo y configuración de la chapa, es necesaria la realización de un diseño personalizado del gripper en cada caso. Se debe estudiar de la mejor solución para integrar los diferentes sistemas del gripper: estructura resistente, sensores, accionamiento neumático, etc. Se empleará un programa de elementos finitos para verificar la integridad estructural y analizar la resistencia a fatiga. Además, se planificarán los procesos de fabricación necesarios para su construcción, incluyendo la programación de las CNC necesarias para el mecanizado de algunas piezas.