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Control de un Coche-grua mediante microcontrolador arduino

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Control de un Coche-grua mediante microcontrolador arduino

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Nombre: Molins - Control ...
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Formato: PDF
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dc.contributor.advisor Olguín Pinatti, Cristian Ariel es_ES
dc.contributor.advisor Capilla Lladró, Roberto es_ES
dc.contributor.author Molins Soto, José María es_ES
dc.date.accessioned 2019-02-11T08:58:09Z
dc.date.available 2019-02-11T08:58:09Z
dc.date.created 2019-01-24
dc.date.issued 2019-02-11 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/116618
dc.description.abstract [ES] El presente Trabajo Fin de Grado muestra el proceso de diseño y control de un coche grúapor radiofrecuencia mediante microcontrolador Arduino.Paraello,se ha hecho uso de un programa de CAD 3Dllamado Autodesk Inventor Professional 2018, en el cual se ha diseñadoel prototipo del brazo robóticoarticulado que va sujeto a la base del coche. Además, se ha utilizado el programa Arduino para la programación electrónica tanto delcoche comodel brazo robot. El movimiento del coche selleva a cabo mediante dos motores de corriente continuaalimentados desde un driver L298N y el del brazo robot mediante 4 servomotores.De esta manera y mediante el Nunchuck de la Wii, se ha controladola totalidad del sistema. es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Arduino es_ES
dc.subject Inventor es_ES
dc.subject radiofrequency es_ES
dc.subject Programación es_ES
dc.subject Servomotor es_ES
dc.subject Radiofrecuencia es_ES
dc.subject Brazo robótico es_ES
dc.subject Nunchuck es_ES
dc.subject Rrobotic arm es_ES
dc.subject Microcontrolador es_ES
dc.subject.classification TECNOLOGIA ELECTRONICA es_ES
dc.subject.other Grado en Ingeniería Mecánica-Grau en Enginyeria Mecànica es_ES
dc.title Control de un Coche-grua mediante microcontrolador arduino es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Cerrado es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería Electrónica - Departament d'Enginyeria Electrònica es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny es_ES
dc.description.bibliographicCitation Molins Soto, JM. (2019). Control de un Coche-grua mediante microcontrolador arduino. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/116618 es_ES
dc.description.accrualMethod TFGM es_ES
dc.relation.pasarela TFGM\87504 es_ES


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