SISTEMA DE VISIÓN ACTIVO EMPOTRADO PARA ROBOT HUMANOIDE

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Muñoz Benavent, P. (2010). SISTEMA DE VISIÓN ACTIVO EMPOTRADO PARA ROBOT HUMANOIDE. http://hdl.handle.net/10251/11743.

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Título:	SISTEMA DE VISIÓN ACTIVO EMPOTRADO PARA ROBOT HUMANOIDE
Autor:	MUÑOZ BENAVENT, PAU
Director(es):	Blanes Noguera, Juan Francisco
Entidad UPV:	Universitat Politècnica de València. Servicio de Alumnado - Servei d'Alumnat
Fecha difusión:	2011-09-28
Fecha acto/lectura:	2010
Resumen:	Desarrollo de un sistema de visión activo e integrarlo en la arquitectura de control distribuida de un robot humanoide como sensor inteligente, capaz de interpretar el entorno y generar la información a compartir con el ...[+] Desarrollo de un sistema de visión activo e integrarlo en la arquitectura de control distribuida de un robot humanoide como sensor inteligente, capaz de interpretar el entorno y generar la información a compartir con el resto del sistema de control. [-]
Palabras clave:	Visión artificial , Sistemas de control distribuido , Robótica humanoide , Machine vision , Distributed control systems , Humanoid robotics
Derechos de uso:	Reserva de todos los derechos
Titulación:	Máster Universitario en Automática e Informática Industrial-Màster Universitari en Automàtica i Informàtica Industrial
Tipo:	Tesis de máster