Programación de un almacén automático de palés

Abstract

[ES] Durante la realización de este trabajo, se controlará un almacén automático virtualizado y aislado del resto de la planta. Este control se realizará mediante la programación de un PLC. Se presentarán las aplicaciones empleados en la realización del trabajo: TIA Portal y Factory I/O, estos Software permiten seguir la evolución de cada una de las variables en tiempo real. Se explicará el cableado de toda la instalación, así como el modo de comunicación empleado, basado en servidores OPC - UA (OLE for Process Control - Unified Architecture). El servidor empleado será KEPServerEX que también nos permite visualizar el estado de cada variable en tiempo real. Se realizará la programación en GRAFCET de nuestra planta virtualizada, para, posteriormente realizar la programación mediante lenguaje Ladder. Este código, estará dividido en segmentos que se encargarán de realizar las distintas tareas de manera separada, ya que se basará en estados que posteriormente activarán las bobinas asignadas a cada actuador. Las variables de sensores y actuadores se definirán en Factory I/O concordando con el número de elementos disponibles en el pre-diseño del almacén automático virtualizado, y se asignarán a un espacio de memoria en el Software de programación TIA Portal. Por último, se realizará una simulación completa, llevando a cabo operaciones de colocación automática y retiro de palés manual en distintos lugares de posicionamiento.

[EN] During this project, an automated warehouse virtualized and isoletad from the rest of the plant will be controlled. This control will be done using a PLC. The applications used in the realization of the work will be presented: TIA Portal and Factory I/O, these Software allow to follow the evolution of each one of the variables in real time. The wiring of the entire installation will be explained, as well as the communication mode used, based on OPC - UA servers (OLE for Process Control - Unified Architecture). The server used will be KEPServerEX that also allows us to visualize the status of each variable in real time. The programming in GRAFCET of our virtualized plant will be carried out, to later carry out the programming with language Ladder. This code will be divided into segments that will be responsible for performing the different tasks separately, since it will be based on states that will later activate the coils assigned to each actuator. The variables of sensors and actuators will be defined in Factory I/O according to the number of elements available in the pre-design of the virtualized automatic warehouse and will be assigned to a memory space in the programming Software. Finally, a complete simulation will be done, carrying out operations of automatic placement and removal of manual pallets in different places.

[CA] Al llarg d’aquest treball es tractarà de controlar un magatzem automàtic virtualitzat i aïllatde la resta de la planta. Aquest control es dura a terme emprant unPLC. Es presentaràn lesaplicacions emprades durant realització del treball: TIA Portal i Factory I/O, aquestosSoftwarepermeten seguir l’evolució de cada una de les variables en temps real.S’explicarà el cablejat de tota la instal·lació, així com el mode de comunicació empraat, basaten servidorsOPC - UA (VISCA for Process Control - Unified Architecture). El servidor empratseràKEPServerEXque també ens permet visualitzar l’estat de cada variable en temps real.Es realitzarà la programació enGRAFCETde la nostra planta virtualizada, per a posterior-ment, realitzar la programació per mitjà de llenguatgeLadder. Este codi, estarà dividit ensegments que s’encarregaran de realitzar les distintes tasques de manera separada, ja que esbasarà en estats que posteriorment activaran les bobines assignades a cada actuador.Les variables de sensors i actuadors es definiràn a Factory I/O concordant amb el nombred’elements disponibles al predisseny del magatzem automàtic virtualitzat, i s’assignaràn a unespai de memòria en elSoftwarede programació.Finalment, es realitzarà una simulació completa, realitzant operacions de col·locació automàticai retir de palés manual en distints llocs de posicionament.