Prototipo de un ascensor y su control comparando tecnologías diferentes de accionamiento

Abstract

[ES] El presente documento contiene el Trabajo Fin de Máster Universitario en Ingeniería Mecatrónica de la Universitat Politècnica de València de Kevin Iván Barrera Llanga dirigido por Rubén Puche Panadero y codirigido por Ángel Sapena Bañó. El proyecto se llevó a cabo desde el primer curso del master en el laboratorio de máquinas eléctricas de la Universitat Politècnica de València por lo que, el proyecto es destinado a dicho establecimiento, para ensayos, proyectos y análisis de motores, utilizando preferentemente software de libre distribución para futuras mejoras a código abierto.El proyecto consiste en poder comparar diferentes tecnologías de accionamientos y diferentes tipos de control de las mismas. Para ello, se diseñan dos unidades lineales en paralelo, a modo de ascensor para espacios pequeños, sin embargo, esto podría aplicarse a cualquier otro tipo de unidad desplazada por un motor. El objetivo de este proyecto es comparar los diferentes tipos de control que puedan reemplazar a un autómata programable (PLC), como pueden ser un arduino o una Raspberry, los cuales resultan más económicos y pueden aportar soluciones de valor como por ejemplo el control a distancia basado en bluetooh y el acceso a las nuevas tendencias, pero por contra presentan poca robustez. Además, se pretende comparar el empleo de distintos tipos de motores, como son el motor asíncrono de inducción o el motor síncrono de imanes permanentes. Es por ello, que existen dos unidades lineales en paralelo donde ubicaremos cada uno de estos motores para que desde el control se pueda actuar de forma simultánea para su comparación cuando se requiera.