- -

Design and Manufacturing of an Ultra-Low-Cost Custom Torque Sensor for Robotics

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

Compartir/Enviar a

Citas

Estadísticas

Design and Manufacturing of an Ultra-Low-Cost Custom Torque Sensor for Robotics

Mostrar el registro completo del ítem

Pérez-Ubeda, RA.; Gutiérrez, SC.; Zotovic Stanisic, R.; Perles Ivars, A. (2018). Design and Manufacturing of an Ultra-Low-Cost Custom Torque Sensor for Robotics. Sensors. 18(6):1-18. https://doi.org/10.3390/s18061786

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/118177

Ficheros en el ítem

Metadatos del ítem

Título: Design and Manufacturing of an Ultra-Low-Cost Custom Torque Sensor for Robotics
Autor:
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería Mecánica y de Materiales - Departament d'Enginyeria Mecànica i de Materials
Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Universitat Politècnica de València. Departamento de Informática de Sistemas y Computadores - Departament d'Informàtica de Sistemes i Computadors
Fecha difusión:
Resumen:
[EN] This article describes a new, very low-cost torque sensor. It was designed to obtain a geometric shape suitable for very affordable manufacturing by machining. The torque sensor was developed under the principle of ...[+]
Palabras clave: Torque sensor , Design of sensors , Manufacturing of low cost sensors
Derechos de uso: Reconocimiento (by)
Fuente:
Sensors. (eissn: 1424-8220 )
DOI: 10.3390/s18061786
Editorial:
MDPI AG
Versión del editor: http://doi.org/10.3390/s18061786
Agradecimientos:
The authors are grateful for the financial support of the Spanish Ministry of Economy and European Union, grant DPI2016-81002-R (AEI/FEDER, UE).
Tipo: Artículo

Este ítem aparece en la(s) siguiente(s) colección(ones)

Mostrar el registro completo del ítem