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Desarrollo de interfaces para integración de la sensorización externa en la robótica colaborativa. Aplicación para visión artificial y control de fuerza.

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Desarrollo de interfaces para integración de la sensorización externa en la robótica colaborativa. Aplicación para visión artificial y control de fuerza.

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López Nácher, FJ. (2019). Desarrollo de interfaces para integración de la sensorización externa en la robótica colaborativa. Aplicación para visión artificial y control de fuerza. http://hdl.handle.net/10251/119333

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Title: Desarrollo de interfaces para integración de la sensorización externa en la robótica colaborativa. Aplicación para visión artificial y control de fuerza.
Author:
Director(s): Valera Fernández, Ángel
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials
Read date / Event date:
2019-03-25
Issued date:
Abstract:
[ES] El concepto de producción en los entornos industriales ha evolucionado notablemente en los últimos años, relacionado directamente con la proliferación de la robótica industrial. Concretamente, una nueva tipología de ...[+]


[EN] The concept of production in industrial environments has evolved significantly in recent years, directly related to the proliferation of industrial robotics. Specifically, a new type of robot, collaborative, is booming. ...[+]
Subjects: Robótica Colaborativa , Robótica Industrial , Control de robots , Control de fuerza , Interfaces , URCap , Visión artificial , Sensores de fuerza , Aplicaciones de control por computador , Collaborative Robotics , Industrial robotics , Robot control , Force control , Interfaces , Artificial vision , Force sensors , Computer control applications
Copyrigths: Cerrado
degree: Máster Universitario en Ingeniería Industrial-Màster Universitari en Enginyeria Industrial
Type: Tesis de máster

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