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Desarrollo de una aplicación para la detección y evasión de colisiones en el espacio tridimensional. Implementación en robótica industrial.

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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Desarrollo de una aplicación para la detección y evasión de colisiones en el espacio tridimensional. Implementación en robótica industrial.

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Kubiliüté, G. (2019). Desarrollo de una aplicación para la detección y evasión de colisiones en el espacio tridimensional. Implementación en robótica industrial. http://hdl.handle.net/10251/119419

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Title: Desarrollo de una aplicación para la detección y evasión de colisiones en el espacio tridimensional. Implementación en robótica industrial.
Author:
Director(s): Valera Fernández, Ángel Bernabeu Soler, Enrique Jorge
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials
Read date / Event date:
2019-03-25
Issued date:
Abstract:
[ES] El objetivo principal de la presente propuesta de Trabajo Fin de Máster es el desarrollo de un sistema de detección y evasión de colisiones en trayectorias situadas en el espacio tridimensional. Para ello se aborda y ...[+]


[EN] The main objective of the present TFM is the development of a system for detection and evasion of collisions in trajectories located in three-dimensional space. The intersection of the trajectories is calculated to ...[+]
Subjects: Detección de colisiones , Evasión de colisiones , Intercepción de caminos , Robots colaborativos , Robots industriales , Simulación de movimientos , Seguimiento de trayectorias , Control por computador , Aplicaciones industriales. , Collision detection , Collision avoidance , Paths interception , Collaborative robots , Industrial robots , Movement simulation , Trajectory tracking , Computer control , Industrial applications.
Copyrigths: Cerrado
degree: Máster Universitario en Ingeniería Industrial-Màster Universitari en Enginyeria Industrial
Type: Tesis de máster

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