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Sistema de gestión y control de ficheros de configuración para robots NAO aplicado a competiciones SPL Robocup

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Sistema de gestión y control de ficheros de configuración para robots NAO aplicado a competiciones SPL Robocup

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Sanmartín Martínez, J. (2011). Sistema de gestión y control de ficheros de configuración para robots NAO aplicado a competiciones SPL Robocup. http://hdl.handle.net/10251/11952.

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Metadatos del ítem

Título: Sistema de gestión y control de ficheros de configuración para robots NAO aplicado a competiciones SPL Robocup
Autor:
Director(es): Blanes Noguera, Juan Francisco
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Informàtica
Fecha acto/lectura:
2011-09-30
Fecha difusión:
Resumen:
Este proyecto final de carrera tiene por objetivo dotar de flexibilidad al sistema empotrado del robot Humanoide Nao a la hora de configurar parámetros de control y ejecución de los procesos en ejecución. Para ello se ...[+]
Palabras clave: Robótica humanoide , Sistema empotrado , Comunicaciones , Sintaxis xml
Derechos de uso: Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial (by-nd-nc)
Titulación: Ingeniería Informática-Enginyeria Informàtica
Tipo: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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