Generic Car Controller - Una unidad controladora auxiliar para vehículos automóvil

Abstract

[ES] Este documento trata sobre el diseño y la implementación de una controladora para vehículos automóvil. Está formada por un componente hardware basado en un sistema microcontrolador, el cual se integra a través del bus de datos CAN en los sistemas existentes en la mayoría de los vehículos actuales. Y, por otra parte, del software específico incluido en el propio microcontrolador, el cual gestiona las comunicaciones con el automóvil y le dota de características adicionales y personalizadas. Algunos ejemplos de las funcionalidades implementadas son:  El control de una radio no original a través de los botones incorporados en el volante  Un sistema de diagnóstico que permite en tiempo real la obtención de múltiples parámetros del automóvil que normalmente son inaccesibles.  Un sistema de geolocalización 24/7.  El uso de la pantalla original del vehículo para mostrar notificaciones y textos personalizados.  Control y configuración del sistema a través de una aplicación móvil para Android.

[CA] Aquest document tracta sobre el disseny i la implementació d’una controladora per a vehicles automòbil. Està formada per un component hardware basat en un sistema microcontrolador, el qual s’integra a través el bus de dades CAN en els sistemes existents en la majoria dels vehicles actuals. I, d’altra banda, del software específic inclòs en el propi microcontrolador, el qual gestiona les comunicacions amb l’automòbil i el dota de característiques addicionals i personalitzades. Alguns exemples de les funcionalitats implementades són:  El control d’una ràdio no original a través dels botons incorporats al volant.  Un sistema de diagnòstic que permet en temps real l’obtenció de múltiples paràmetres de l’automòbil que normalment són inaccessibles.  Un sistema de geolocalització 24/7.  L’us de la pantalla original del vehicle per mostrar notificacions i textos personalitzats.  Control i configuració del sistema mitjançant una aplicació mòbil per a Android.

[EN] This document deals with the design and the implementation of a custom controller for an automotive vehicle. It consists of a hardware component based on a microcontroller system, which uses a CAN data bus to integrate with the existing systems available in the majority of current vehicles. And, on the other hand, the specific software included in the microcontroller itself, which manages the communications with the vehicle and gives it additional and personalized functions. Some examples of the implemented functions are:  Control of a non-original stereo system through the built-in buttons on the steering wheel.  A diagnostic system that allows in real time to fetch multiple internal parameters those normally are inaccessible.  A 24/7 geolocation platform.  A notification manager which can show personalized texts on the original screen of the vehicle.  Control and configuration of the system using a mobile application for Android