- -

Simulación de entornos con robots manipuladores móviles (humanoides) en entorno mediante la herramienta Webots

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

Compartir/Enviar a

Citas

Estadísticas

Simulación de entornos con robots manipuladores móviles (humanoides) en entorno mediante la herramienta Webots

Mostrar el registro completo del ítem

Arnal Benedicto, L. (2011). Simulación de entornos con robots manipuladores móviles (humanoides) en entorno mediante la herramienta Webots. http://hdl.handle.net/10251/12007.

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/12007

Ficheros en el ítem

Metadatos del ítem

Título: Simulación de entornos con robots manipuladores móviles (humanoides) en entorno mediante la herramienta Webots
Autor:
Director(es): Bernabeu Soler, Enrique Jorge
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Informàtica
Fecha difusión:
Fecha acto/lectura: 2011-09-30
Resumen:
El objetivo del presente proyecto era realizar una plataforma que permitiera simular el comportamiento de un robot humanoide en entornos con objetos que deberá esquivar, utilizando el software comercial Webots (http://ww ...[+]
Palabras clave: Robótica , Humanoide , Webots , Simulación
Derechos de uso: Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial (by-nd-nc)
Titulación: Ingeniería Informática-Enginyeria Informàtica
Tipo: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

Este ítem aparece en la(s) siguiente(s) colección(ones)

Mostrar el registro completo del ítem