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Simulación de entornos con robots manipuladores móviles (humanoides) en entorno mediante la herramienta Webots

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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Simulación de entornos con robots manipuladores móviles (humanoides) en entorno mediante la herramienta Webots

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Arnal Benedicto, L. (2011). Simulación de entornos con robots manipuladores móviles (humanoides) en entorno mediante la herramienta Webots. http://hdl.handle.net/10251/12007.

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Title: Simulación de entornos con robots manipuladores móviles (humanoides) en entorno mediante la herramienta Webots
Author:
Director(s): Bernabeu Soler, Enrique Jorge
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Informàtica
Read date / Event date:
2011-09-30
Issued date:
Abstract:
El objetivo del presente proyecto era realizar una plataforma que permitiera simular el comportamiento de un robot humanoide en entornos con objetos que deberá esquivar, utilizando el software comercial Webots (http://ww ...[+]
Subjects: Robótica , Humanoide , Webots , Simulación
Copyrigths: Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd)
degree: Ingeniería Informática-Enginyeria Informàtica
Type: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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