Diseño del utillaje para una línea de soldadura automatizada de carrocerías para la automoción

Abstract

[ES] El proyecto consiste en el diseño del utillaje de una estación de soldadura integrada en una línea automatizada de soldadura de carrocerías de automóviles. Para ello se utilizará el programa de diseño 3D CATIAV5. La función del utillaje, que irá montado sobre una mesa de trabajo (y esta a su vez sobre un bastidor), será la de asegurar la posición de la chapa mediante mylars (apoyos y pisadores) y centradores (pines) para evitar que se pueda desplazar cuando entre el robot que porta la pinza con el electrodo para soldar o el robot manipulador (Gripper) que deposita la chapa sobre la mesa. Todo el utillaje se acciona mediante bridas, basculantes y gatillos con conexión neumática. Además, en el utillaje también hay integrados sensores de proximidad encargados de detectar la chapa, para asegurar su correcta posición y en el caso de no ser la correcta, detener el proceso.