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Desarrollo de la electrónica de control para la navegación de un submarino no tripulado con Arduino

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Desarrollo de la electrónica de control para la navegación de un submarino no tripulado con Arduino

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Pérez Villaplana, FJ. (2019). Desarrollo de la electrónica de control para la navegación de un submarino no tripulado con Arduino. http://hdl.handle.net/10251/120739

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Title: Desarrollo de la electrónica de control para la navegación de un submarino no tripulado con Arduino
Author:
Director(s): Busquets Mataix, José Vicente Busquets Mataix, Javier
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Informática de Sistemas y Computadores - Departament d'Informàtica de Sistemes i Computadors
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Read date / Event date:
2019-04-12
Issued date:
Abstract:
[ES] El objetivo principal de este proyecto es el diseño de los sistemas electrónicos involucrados en el control de un Vehículo Autónomo Subacuático (VAS) mediante el uso del microcontrolador Arduino MEGA 2560 como plataforma ...[+]


[ES] The main goal of this project is to provide a low-cost and reliable design for the electronics systems involved in the control of an Autonomous Underwater Vehicle (AUV) using Arduino Mega 2560 as a development platform. ...[+]


[CA] L’objectiu principal d’aquest projecte és el disseny dels sistemes electrònics involucrats en el control d’un Vehicle Autònom Subaquàtic (VAS) fent ús del microcontrolador Arduino MEGA 2560 com a plataforma de ...[+]
Subjects: VAS , Arduino , Vehiculo autónomo , AUV , Glider , Robotica , Sistemas de control , Control de rumbo , Autonomous vehicle , Robotics , Control systems , Attitude control , Sistemes de Control , Control de Rumb
Copyrigths: Reserva de todos los derechos
degree: Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática-Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica
Type: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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