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Diseño de una solución de robótica colaborativa para fabricación de interiores en el sector del automóvil. Desarrollo estratégico de su estándar global

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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Diseño de una solución de robótica colaborativa para fabricación de interiores en el sector del automóvil. Desarrollo estratégico de su estándar global

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dc.contributor.advisor Valera Fernández, Ángel es_ES
dc.contributor.advisor Castelló Grau, Ramón es_ES
dc.contributor.author Sebastián Rebollar, Francisco es_ES
dc.date.accessioned 2019-06-13T13:14:03Z
dc.date.available 2019-06-13T13:14:03Z
dc.date.created 2019-05-28
dc.date.issued 2019-06-13 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/122135
dc.description.abstract [ES] El presente documento expone el proceso proyectual tras la elaboración de una máquina robótica. Dicha máquina es una interpretación de la robótica colaborativa compatible con la legalidad vigente. Consiste en un robot colaborativo montado sobre un carro móvil capaz de, previa programación, ser situado en diferentes estaciones de trabajo ya existentes en planta y trabajar en ellas de forma segura. Así se sustituye mano de obra existente por automatización. Cabe destacar que la máquina interacciona con el entorno ya existente y se adapta a él. Las acciones que la máquina es capaz de hacer son: control de calidad, clasificación de producto, carga y descarga de máquinas, manejo de producto y control de máquinas. Todo ello siendo intrínsecamente segura gracias (entre otros elementos) a dos escáneres de seguridad que peinan el entorno y paran el robot si una persona se aproxima. El concepto está preparado para una inclusión global en la compañía a lo largo de sus múltiples fábricas en más de 30 países, siendo esta globalidad y escalabilidad un eje fundamental de este trabajo. El otro eje en el que se basa el trabajo es en la facilidad por parte de planta de instalar y utilizar el producto. Dentro de esta facilidad se reconoce lo sencillo que es programar las aplicaciones (por interfaz de robot, no hay PLC), que no hay cables en su interacción con el entorno (se usan comunicadores de radio), que la máquina es móvil (soluciones de respaldo inmediatas al trasladar la máquina y situar en su lugar un operario) y finalmente que la aplicación está ya certificada en términos de seguridad mediante una empresa externa. Este proyecto engloba las etapas de estudio, análisis, diseño, certificación, creación de flujos de trabajo y validación, programación de entornos de usuario y primera implementación real en planta. es_ES
dc.description.abstract [EN] This document exposes the standardization process of a robotic machine. This machine is an interpretation of collaborative robotics compatible with the law in force. The solution consists on a collaborative robot mounted on a trolley and able to, if has been previously programmed, be placed on different existing workstations at plant and work on them in a safe way. Existing direct labor is substituted by automation thanks to this machine. Special mention to the fact that the solution interacts and adapts to an already existing layout. The actions that the machine is able to do are: quality control, product classification, loading and unloading of machines, product placement and machine control. Machine is intrinsically safe thanks to (in addition with other elements) safety scanners that control the surroundings and stop the robot if any person is near it. The concept is prepared for a global distribution over worldwide company plants on more than 30 countries. This globalism and scalability are essential for this project. Also essential is the easiness for the plant to implement the product. This is because the machine: is easy to program (thanks to robot interface, machine do not use PLC), doesn¿t need cables to interact with the surroundings (wireless communicators are used), is easy to move (backup solutions are immediate by substituting the robot by an operator), and because the machine is already certified in safety by an external company. This project encompasses the stages of study, analysis, design, certification, work and validation flow creation, user interface creation and first implementation at plant. es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Robótica Colaborativa es_ES
dc.subject Empresa es_ES
dc.subject Multinacional es_ES
dc.subject Programación es_ES
dc.subject Máquina es_ES
dc.subject Desarrollo es_ES
dc.subject Diseño es_ES
dc.subject Certificación es_ES
dc.subject Solución Global. es_ES
dc.subject Robotics es_ES
dc.subject Collaborative es_ES
dc.subject Company es_ES
dc.subject Multinational es_ES
dc.subject Programming es_ES
dc.subject Machine es_ES
dc.subject Development es_ES
dc.subject Design es_ES
dc.subject Certification es_ES
dc.subject Global Solution. es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA es_ES
dc.subject.other Máster Universitario en Ingeniería Industrial-Màster Universitari en Enginyeria Industrial es_ES
dc.title Diseño de una solución de robótica colaborativa para fabricación de interiores en el sector del automóvil. Desarrollo estratégico de su estándar global es_ES
dc.type Tesis de máster es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials es_ES
dc.description.bibliographicCitation Sebastián Rebollar, F. (2019). Diseño de una solución de robótica colaborativa para fabricación de interiores en el sector del automóvil. Desarrollo estratégico de su estándar global. http://hdl.handle.net/10251/122135 es_ES
dc.description.accrualMethod TFGM es_ES
dc.relation.pasarela TFGM\89805 es_ES


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