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Desarrollo e implementación de una librería de procesos para operaciones mecánicas con robots colaborativos controlados por fuerza

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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Desarrollo e implementación de una librería de procesos para operaciones mecánicas con robots colaborativos controlados por fuerza

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Millet Pascual-Leone, M. (2019). Desarrollo e implementación de una librería de procesos para operaciones mecánicas con robots colaborativos controlados por fuerza. http://hdl.handle.net/10251/122203

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Title: Desarrollo e implementación de una librería de procesos para operaciones mecánicas con robots colaborativos controlados por fuerza
Author:
Director(s): Valera Fernández, Ángel
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials
Read date / Event date:
2019-05-28
Issued date:
Abstract:
[EN] This master thesis deals with the problem of offering a more intuitive task oriented programming interface of a force controlled robot.Therefore, different mechanical operations have to be modeled and structured ...[+]


[ES] Esta tesis trata sobre el desarrollo de una plataforma más intuitiva para programar robots contrololados por fuerza. Para ello, diferentes operaciones mecánicas deben ser modeladas y estructuradas. La industria ...[+]
Subjects: Robots colaborativos , Robótica industrial , Control de robots , Control de fuerza , Aplicaciones de control por computador , Automatización
Copyrigths: Cerrado
degree: Máster Universitario en Ingeniería Industrial-Màster Universitari en Enginyeria Industrial
Type: Tesis de máster

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