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Control deslizante fraccionario de la trayectoria y orientación de un quadrotor con cargas suspendidas desconocidas

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Control deslizante fraccionario de la trayectoria y orientación de un quadrotor con cargas suspendidas desconocidas

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Ullah, N.; Ali, MA.; Ibeas, A.; Herrera, J. (2019). Control deslizante fraccionario de la trayectoria y orientación de un quadrotor con cargas suspendidas desconocidas. Revista Iberoamericana de Automática e Informática. 16(3):321-331. https://doi.org/10.4995/riai.2019.9951

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/122345

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Title: Control deslizante fraccionario de la trayectoria y orientación de un quadrotor con cargas suspendidas desconocidas
Secondary Title: Sliding Fractional Order Trajectory and Attitude Control of a Quadrotor Transporting Cable-Suspended Unknown Payloads
Author:
Issued date:
Abstract:
[EN] This article designs a control system for the trajectory tracking problem of a quadrotor vehicle with an unknown suspended load. The presence of this unknown load considerably increases the complexity of the problem ...[+]


[ES] Este artículo diseña un sistema de control para el problema de seguimiento de trayectorias de un vehículo quadrotor con una carga suspendida desconocida. La presencia de esta carga desconocida incrementa considerablemente ...[+]
Subjects: Control de quadrotores , Control en modo deslizante , Control fraccionario , Sistemas dinámicos inciertos , Control de trayectoria , Quadrotor control , Sliding-mode control , Fractional control , Uncertain dynamic systems , Trajectory control
Copyrigths: Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd)
Source:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática.. (issn: 1697-7912 ) (eissn: 1697-7920 )
DOI: 10.4995/riai.2019.9951
Publisher:
Universitat Politècnica de València
Publisher version: https://doi.org/10.4995/riai.2019.9951
Thanks:
El trabajo de A. Ibeas está parcialmente financiado por el Ministerio de Economía y Competitividad de España a través del proyecto DPI2016-77271-R y por la Universidad del País Vasco/Euskal Herriko Unibertsitatea a ...[+]
Type: Artículo

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