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Proyecto InMoov: robot humanoide impreso en 3D

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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Proyecto InMoov: robot humanoide impreso en 3D

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Sánchez Fernández, A. (2019). Proyecto InMoov: robot humanoide impreso en 3D. http://hdl.handle.net/10251/123014

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Title: Proyecto InMoov: robot humanoide impreso en 3D
Author:
Director(s): Domínguez Montagud, Carlos Pascual
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Informática de Sistemas y Computadores - Departament d'Informàtica de Sistemes i Computadors
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Read date / Event date:
2019-05-22
Issued date:
Abstract:
[ES] En este proyecto se programará una interfaz de usuario para un robot InMoov, basada en una tableta y el software MyRobotLab, desde la que se enviarán comandos de voz al robot. También se configurarán los drivers de ...[+]


[EN] In this project, a user interface will be programmed for an InMoov robot, based on a tablet and the MyRobotLab software, from which voice commands will be sent to the robot. The drivers of the sensors and servo motors ...[+]
Subjects: Robot Humanoide , InMoov , Python , Arduino , Impresión 3D , Humanoid Robot , 3D Printing
Copyrigths: Reserva de todos los derechos
degree: Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática-Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica
Type: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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