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Diseño de un exoesqueleto de extremidades inferiores

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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Diseño de un exoesqueleto de extremidades inferiores

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dc.contributor.author Dunai, Larisa es_ES
dc.contributor.author Lengua, Ismael es_ES
dc.contributor.author Peris Fajarnes, Guillermo es_ES
dc.contributor.author Defez Garcia, Beatriz es_ES
dc.date.accessioned 2019-07-06T20:01:30Z
dc.date.available 2019-07-06T20:01:30Z
dc.date.issued 2019 es_ES
dc.identifier.issn 0012-7361 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/123255
dc.description.abstract [EN] In recent years, many mechanisms have been developed to help people with reduced mobility, especially for people who have injuries that do not allow the mobility of the lower body of the human body. In the present work, the properties and mechanical movements of a human being, angles of movement, extension and flexion of the hip, knee, etc. are described. A device has also been designed, using aluminum elements to give lightness and robustness to the exoskeleton. At the same time, an external casing made of PLA plastic has been developed, with all of which it has been tried to make a light exoskeleton with a low volume, with the aim that be of daily use for people with mobility problems. Five young students tested the exoskeleton in laboratory conditions. Different parameters have been evaluated as design, range of movement and the functionality. A series of characteristics has been defined such as the design improvement, functionality and navigation, the operating time, speed and data reading with myoelectric sensors after trials es_ES
dc.description.abstract [ES] ayuda a las personas con movilidad reducida, especialmente para personas con lesiones que impiden la movilidad de la parte inferior de su cuerpo. En el presente trabajo se revisan inicialmente los fundamentos de los movimientos mecánicos básicos de un ser humano, profundizando en aspectos tales como ángulos de movimiento, extensión y flexión de la cadera, rodilla, etc. Posteriormente, se diseña un exoesqueleto para uso diario por parte de personas con reducida movilidad. Éste está basado en motores de corriente continua (DC), tecnología arduino y en una aplicación móvil para Android. Se utilizan elementos de aluminio para dotar de ligereza y robustez al exoesqueleto y, al mismo tiempo, se elabora una carcasa externa de plástico PLA, con el fin de proveerlo de ligereza, reducido volumen y flexibilidad. El exoesqueleto ha sido ensayado en el laboratorio en cinco individuos. Se han evaluado distintos parámetros como diseño, rango de movimiento y funcionalidad. En base a los resultados obtenidos, se han definido una serie de características a mejorar en el diseño, tales como funcionalidad de navegación, tiempo de funcionamiento, velocidad y lectura de datos mediante sensores mioelectricos. es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Publicaciones DYNA es_ES
dc.relation.ispartof DYNA Ingeniería e Industria es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Exoesqueleto es_ES
dc.subject Extremidades inferiores es_ES
dc.subject Diseño es_ES
dc.subject Biomecánica es_ES
dc.subject Exoskeleton es_ES
dc.subject Lower Estremities es_ES
dc.subject Design es_ES
dc.subject Biomechanics es_ES
dc.subject.classification EXPRESION GRAFICA EN LA INGENIERIA es_ES
dc.title Diseño de un exoesqueleto de extremidades inferiores es_ES
dc.title.alternative Design of a lower-limb exoskeleton es_ES
dc.type Artículo es_ES
dc.identifier.doi 10.6036/9010 es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería Gráfica - Departament d'Enginyeria Gràfica es_ES
dc.description.bibliographicCitation Dunai, L.; Lengua, I.; Peris Fajarnes, G.; Defez Garcia, B. (2019). Diseño de un exoesqueleto de extremidades inferiores. DYNA Ingeniería e Industria. 94(3):297-303. https://doi.org/10.6036/9010 es_ES
dc.description.accrualMethod S es_ES
dc.relation.publisherversion http://dx.doi.org/10.6036/9010 es_ES
dc.description.upvformatpinicio 297 es_ES
dc.description.upvformatpfin 303 es_ES
dc.type.version info:eu-repo/semantics/publishedVersion es_ES
dc.description.volume 94 es_ES
dc.description.issue 3 es_ES
dc.relation.pasarela S\384790 es_ES


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