dc.contributor.author |
Ivorra Martínez, Eugenio
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es_ES |
dc.date.accessioned |
2019-07-12T06:10:19Z |
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dc.date.available |
2019-07-12T06:10:19Z |
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dc.date.issued |
2019-07-12T06:10:19Z |
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dc.identifier.uri |
http://hdl.handle.net/10251/123519 |
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dc.description.abstract |
Muchos algoritmos y programas de sintonización de controlador PID devuelven el controlador en formato SISO en función del tiempo "DC * (1+Tz s) /(1+Tp s)" ,de la frecuencia natural "DC* (1+s/wz)/(1+s/wp)" o en función de sus ceros, polos y ganancia "K*(s+z)/(s+p)". Sin embargo, los controladores industriales esperan un formato ISA con argumentos como la ganancia Kc, el tiempo del integrador Ti y el tiempo de la acción derivativa Td. En este laboratorio virtual se presentan las ecuaciones y el procedimiento para transformar un controlador PID en formato sistema SISO a uno en formato ISA. |
es_ES |
dc.description.uri |
http://laboratoriosvirtuales.upv.es/eslabon/pid2isa/ |
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dc.language |
Español |
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dc.publisher |
Universitat Politècnica de València |
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dc.rights |
Reconocimiento (by) |
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dc.subject |
Controlador |
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dc.subject |
PID |
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dc.subject |
Formato ISA |
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dc.subject.classification |
INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA |
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dc.title |
Transformación controlador formato PID A ISA Estándar |
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dc.type |
Objeto de aprendizaje |
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dc.lom.learningResourceType |
Laboratorio virtual de simulación |
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dc.lom.interactivityLevel |
Bajo |
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dc.lom.semanticDensity |
Bajo |
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dc.lom.intendedEndUserRole |
Alumno |
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dc.lom.context |
Primer ciclo |
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dc.lom.difficulty |
Fácil |
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dc.lom.typicalLearningTime |
01 horas 00 minutos |
es_ES |
dc.lom.educationalDescription |
El primer argumento de entrada son los coeficientes del numerador y el segundo los coeficientes del denominador de la función de transferencia. Por ejemplo, la función de transferencia (2.5s+4.6)/s se escribiría [2.5 4.6] [1 0]. Esto devolverá los parámetros correspondientes a Kc, Ti y Td del controlador en formato ISA |
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dc.lom.educationalLanguage |
Español |
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dc.upv.convocatoriaDocenciaRed |
2018-2019 |
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dc.upv.ambito |
PUBLICO |
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dc.subject.unesco |
3310 - Tecnología industrial |
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dc.rights.accessRights |
Abierto |
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dc.contributor.affiliation |
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny |
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dc.contributor.affiliation |
Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica |
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dc.description.bibliographicCitation |
Ivorra Martínez, E. (2019). Transformación controlador formato PID A ISA Estándar. http://hdl.handle.net/10251/123519 |
es_ES |
dc.description.accrualMethod |
DER |
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dc.relation.pasarela |
DER\23303 |
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