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Diseño e implementación de una pinza servocontrolada

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Diseño e implementación de una pinza servocontrolada

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Antoli Soler, D. (2019). Diseño e implementación de una pinza servocontrolada. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/123746

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Title: Diseño e implementación de una pinza servocontrolada
Author: Antoli Soler, Diego
Director(s): Zotovic Stanisic, Ranko
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Read date / Event date:
2019-06-27
Issued date:
Abstract:
[ES] El objetivo de este proyecto consiste en el diseño y puesta en marcha de las funciones básicas de una pinza robótica de bajo coste con la finalidad que pueda ser usada como prótesis biónica en minusválidos para realizar ...[+]


[EN] The objective of this project is the design and implementation of the basic functions of a low-cost robotic gripper in order that it can be used as a bionic prosthesis for disabled people in order to carry out the ...[+]
Subjects: Pinza robótica , STM32F4 , PID , Robotic gripper , Prótesis , Sensores , Servomotor , Prosthesis , Sensors , Impresión 3D
Copyrigths: Reconocimiento - No comercial - Compartir igual (by-nc-sa)
Publisher:
Universitat Politècnica de València
degree: Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática-Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica
Type: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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