Proyecto de automatización con PLC Siemens y SCADA en Matlab mediante comunicación OPC para un sistema de mecanizado de piezas con control de velocidad de un motor de c.c

Abstract

[ES] En este proyecto se lleva a cabo la automatización de un prototipo de laboratorio y el diseño de una aplicación SCADA en Matlab mediante el uso de App Designer, los cuales se conectan mediante comunicación OPC El PLC se encarga de implementar tanto el algoritmo de control para un motor de corriente continua como el automatismo de un prototipo del laboratorio, el cual consiste en una línea indexada con dos unidades de mecanizado: fresado y taladrado. Para ello se utiliza tanto lenguaje de contactos como texto estructurado, así como bloques específicos tipo PID del autómata. Se debe garantizar la adecuada coordinación en el funcionamiento, tanto del motor como del prototipo del laboratorio (sistema híbrido). En Matlab se diseña una interfaz gráfica basada en las potentes herramientas de gestión interactiva que éste posee para poder obtener una aplicación SCADA que permite la interacción del operador con el sistema híbrido: alarmas, modos de marcha, parada/arranque, informes, etc. Además, se programan los algoritmos de control avanzados que permiten modificar en tiempo real ciertos parámetros tanto del control como del automatismo programados en el PLC: parámetros de los PIDs, referencias, valores de contadores, temporización de contadores, cambios de especificaciones funcionales, etc.

[EN] In this project the automation of a laboratory prototype and the design of a SCADA application in Matlab is carried out through the use of the App designer, which are connected through OPC communication. The PLC is responsible for implementing both the control algorithm for a DC motor and the automation of a laboratory prototype, which consists of an indexed line with two machining units: milling and drilling. For this, both contact language and structured text are used, as well as specific PID blocks in the PLC. Adequate coordination in the operation of both the motor and the laboratory prototype (hybrid system) must be guaranteed. In Matlab, a graphic interface is designed based on the powerful interactive management tools it has in order to obtain a SCADA application that allows the operator to interact with the hybrid system: alarms, running modes, stop/start, reports, etc. In addition, advanced control algorithms are programmed that allow certain parameters to be modified in real time, both for control and automation programmed in the PLC: PID parameters, references, meter values, counter timing, change of functional specifications, etc.