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Desarrollo de un modelo de exoesqueleto de hombro mediante OpenSim

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Desarrollo de un modelo de exoesqueleto de hombro mediante OpenSim

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Elguea Aguinaco, Í. (2019). Desarrollo de un modelo de exoesqueleto de hombro mediante OpenSim. http://hdl.handle.net/10251/124900

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Item Metadata

Title: Desarrollo de un modelo de exoesqueleto de hombro mediante OpenSim
Author:
Director(s): Belda Lois, Juan Manuel
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería Mecánica y de Materiales - Departament d'Enginyeria Mecànica i de Materials
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials
Read date / Event date:
2019-07-30
Issued date:
Abstract:
[ES] La cuarta revolución industrial se enfrenta al reto tecnológico de la cooperación entre el hombre y el robot en los procesos de fabricación. Los exoesqueletos son un ejemplo de esta colaboración humano-robot, en la ...[+]


[EN] The fourth industrial revolution faces the technological challenge of human-robot cooperation in manufacturing process. Exoskeletons are an example of human-robot collaboration in which the device is worn by the human ...[+]
Subjects: Exoesqueleto , Pasivo , Dispositivo mecánico: miembro superior , Muscular , Exoskeleton , Passive , Mechanical device , Upper limb
Copyrigths: Reconocimiento (by)
degree: Máster Universitario en Ingeniería Biomédica-Màster Universitari en Enginyeria Biomèdica
Type: Tesis de máster

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